Креслобот носит рабочее название WL-16. Аббревиатура расшифровывается просто: W — от участвовавшего в разработке университета (Waseda University), L — это нога (Leg), ну а номер 16 — просто-напросто порядковый, до него был WL-15. В имя шагающей машины не вместилось название ещё одного разработчика, одной робототехнической компании. Восстанавливаем справедливость — Tmsuk.

В вышеупомянутом университете механизмы и управление двуногих роботов группа профессора Ацуо Таканиши (Atsuo Takanishi) изучает аж с 1967 года, утвердившись во мнении, что наилучший способ передвижения гуманоидных машин, в конечном счёте, ходьба на двух ногах. Колёса и гусеницы — не то.

Серия Waseda-Leg стартовала с идеи создания двуногого модуля автоматизированной системы, которая даёт человеку возможность использовать верхнюю часть робота под свои нужды и потребности. Например, сесть на шагающую машину верхом. Впрочем, и в качестве платформы для "обычного" робота пару ног не использовать никто не зарекался.

WL-16: вид спереди и сзади (фото tmsuk.co.jp и heloli.homeip.net).

Слышится закономерный вопрос "а зачем нужен шагающий стул?". Потерпите, расскажем.

В общем, для ног японцы решили использовать не последовательные, а параллельные кинематические механизмы 6DOF.

Они, по идее, должны придать машине высокую точность действия и механическую жёсткость, которые позволяют роботу носить тяжести и передвигаться с достаточно большой скоростью.

По поводу назначения двуногого стула инженеры даже фантазировать не стали. Ответ на вопрос "зачем": на фоне того, что Япония становится пожилой страной, робот рассматривается, как машина для поддержки во время прогулки или как альтернатива к инвалидным креслам, которые не могут справиться с лестницами.

	А об этой девушке, помимо её веса, можно сообщить, что зовут её Йошико Сакомото (Yoshiko Sakamoto), а работает она в компании Tmsuk (фото AFP/Yoshikazu Tsuno).

О том, что случится, если это подвижное сиденье завалится, подмяв слабенького пассажира, лучше пока не думать — экспериментальный образец всё-таки.

Собственно, на разработку WL-16 ушло два года. Ровно столько же японцам требуется, чтобы превратить опытный образец в серийную модель. 2005 год, значит. А пока что есть — то есть. Кстати, непонятно почему, но WL-16 называют "первым в мире роботом, шагающим на двух ногах". Не он первый, не он и последний.

Высота машины от 1,2 до 1,5 метров. По лестницам креслобот покамест не взбирается, зато ходит взад-вперёд и боком, правда, по ровным поверхностям с углублениями не больше нескольких миллиметров.

У ног двух наборов телескопических ног шесть степеней свободы и широкие пластины вместо подошв. Вес, который робот может нести, ограничен 60 кг. Маловато, да. Сам по себе идущий стул вместе с батареями Sanyo Electric весит столько же.

Теоретически робот может обойтись и без наездника. В будущем, конечно (иллюстрация takanishi.mech.waseda.ac.jp).

Управление WL-16, как это не прискорбно, на сегодняшний день осуществляется дистанционно. Заметными проводами машина подключена к компьютеру Pentium 850 МГц. Джойстик для наездника появится в среднесрочной перспективе. Единственное, что можно делать сидя на шагающем кресле, это ёрзать. Вот с этим, по словам авторов, проблем быть не должно.

Со скоростью движения дела такие: WL-16 делает 1-2 шага в секунду, длина шага 30 см. Таким образом, наш креслобот шагает со скоростью 1-2 км/час. Катает, в общем, без ветерка. Для пожилых и инвалидов, может, и хватит такой стремительности, но для всех остальных — вряд ли. Почему-то кажется, что разогнать WL-16 раз в 10 не удастся. Но посмотрим.

	Этот снимок доказывает, что на креслоботе могут ездить не только девушки (фото waseda.ac.jp).

Ах, да, по поводу посмотреть: на этой странице есть короткий видеоролик (3,5 Мб). Не уверенно сидящую верхом на роботе японку страхует трое людей в сером. WL-16 делает десять коротких шажков. Надо сказать, что шумит робот-стул будь здоров.

Итак, давайте поразмыслим, каким идущее кресло должно быть в идеале. Во-первых, чтоб крепко стояло хоть на двух ногах, хоть на одной — не падало ни при каких обстоятельствах. Во-вторых, хотелось бы больше скорости, маневренности, преодоления разных препятствий. И не шумел чтобы так.

В-третьих, нужно интуитивно понятное управление и нормальная продолжительность работы от одного набор аккумуляторов. В-четвёртых, хорошо бы, чтоб робот продавался по разумной цене. Наконец… Гм, а что наконец?