Программное обеспечение компенсации движения, которое синхронизирует движения робототехнических хирургических инструментов с биением сердца, позволит работать, не останавливая и даже не замедляя его. При этом операция будет проводиться на закрытом сердце.
Это необычное программное обеспечение разработано Джорджем Милонасом (George Mylonas) из Имперского колледжа Лондона (Imperial College London) и предназначено для использования с известным хирургическим роботом «Да Винчи» (da Vinci Surgical System, о его достижениях вы можете прочесть в наших материалах здесь и здесь).
В традиционной хирургии сердце останавливают, направляя кровоток в обход, через насосы. И операция, обычно, предполагает работу на открытом сердце. С новой системой можно обойтись без того и другого.
«Да Винчи» использует эндоскоп с двумя камерами, обеспечивая для хирурга стереоскопическое зрение. Дополнение от Милонаса — это инфракрасная система, которая отслеживает направление взгляда хирурга.
Выявив его, компьютер определяет расстояние от объектива до точки на сердце, к которой обращено внимание врача. Синхронно с биением сердца компьютер постоянно подстраивает фокусное расстояние объектива, так что для медика участок, над которым он работает, выглядит неподвижным.
Соответственно, электроника вносит автоматические поправки на биение и в управляющие сигналы, идущие от джойстиков у хирурга к инструментам робота в теле пациента, избавляя врача от необходимости самому поспевать за перемещением стенки сердца.
Пока это программное обеспечение испытано лишь на силиконовой модели сердца. Апробация новинки будет продолжена.
Читайте также о том, как робот-хирург оказался более аккуратным, чем человек, как будущие хирурги-роботы смогут заползать в животы пациентов, и о том, как Пентагон заказал инженерам специального робота-хирурга для поля боя.
