Технология дистанционного присутствия, позволяющая человеку на расстоянии «вселяться» в тело робота и соответствующим образом управлять машиной, разрабатывается на кафедре автоматизированного контроля университета Мюнхена (LSR).
Имеющийся прототип системы представляет собой однорукого робота на колёсах, связанного проводами с похожей платформой, которой человек управляет вручную.
С этой платформой оператор ходит как с тележкой в супермаркете, используя рычаги и педали, а робот повторяет все его движения. Всё происходящее вокруг машины оператор слышит и видит благодаря микрофонам, наушникам и двум камерам на голове робота, в реальном времени передающим изображение на головной дисплей.
Трёхпалой рукой робота человек управляет с помощью перчатки с датчиками, а также сенсоров на запястье. От машины оператор получает обратную связь — он может, к примеру, ощущать сопротивление при взаимодействии робота со средой и объектами.
Посмотрите, как «вселившийся» в робота человек дистанционно открывает дверь — видеоролик 13,4 мегабайта в формате MPEG.
По словам разработчиков, технология дистанционного присутствия (несколько мюнхенских проектов вы найдёте на этой странице) в первую очередь пригодится в слишком опасных для людей ситуациях.
К лету 2007 года немецкие исследователи надеются оснастить робота двумя руками и планируют, используя несколько роботов одновременно, сделать какое-нибудь полезное дело, например, дистанционно соединить две трубы.
Читайте также о других германских роботах: игроке в настольный футбол, охраннике спортивных состязаний, другом, более компактном секьюрити и космическом скорпионе.
