Планетарный робот готов к испытаниям в глубоководной дыре

Первые испытания роботов DEPTHX в бассейне и на открытой воде (фотографии с сайта frc.ri.cmu.edu).

Этой весной «Глубоководный исследователь фреатических термальных источников» (Deep Phreatic Thermal Explorer — DEPTHX) начнёт погружения в глубины озера Закатон (Zacaton) в центральной Мексике.

Закатон относится к интересному типу водоёмов — естественные колодцы, дыры (sinkhole, также называемые cenote), представляющие собой глубокие провалы, заполненные водой и полученные в результате вымывания пород, часто связанные с системой подводных пещер.

Глубина Закатона — более 300 метров. Здесь робот должен продемонстрировать своё умение ориентироваться под водой, автономно изучать глубины колодца, собирая пробы и тут же, на лету, составляя карту подводных ходов, по которой он должен выбраться на поверхность. В выполнении этой задачи роботу поможет программное обеспечение SLAM, что означает «Одновременная локализация и картография».

DEPTHX создан американской компанией Stone Aerospace, но его картографический "интеллект" разработан командой под руководством Дэвида Веттергрина (David Wettergreen) из института робототехники университета Карнеги-Меллона (Robotics Institute of CMU).

Робот представляет собой «тарелку» диаметром 2,13 метра, высотой 1,52 метра и весом 1,3 тонны. Он обладает положительной плавучестью и низким центром тяжести. Он очень устойчив. Под водой аппарат передвигают шесть винтов. На себе он несёт кучу научного оборудования. Рабочая глубина погружения — до 1 километра.

Ближайшая цель робота — узнать, какие виды организмов живут на дне самого глубокого карстового колодца в мире — то есть в Закатоне. Но это будет и экзамен для DEPTHX. «Мы нуждаемся в транспортном средстве, которое может передвигаться через сложные системы пещер, не теряясь и не попадая в ловушку», — говорит Веттергрин.

Если эксперимент будет успешным, этому роботу дадут фантастическую работу — исследование водоёмов на других мирах. А именно — на Европе — луне Юпитера.

Рассказывая о первых тестах робота, Stone Aerospace поясняет, что создавала его в качестве прототипа посадочного аппарата для ледяной луны, по заказу американского космического агентства в рамках программы «Астробиологические науки и технологии исследования планет» (Astrobiology Science and Technology for Exploring Planets — ASTEP).

О том, что в океанах Европы может существовать жизнь, учёные говорят давно. Есть даже экзотическая версия, что микроорганизмы могли попасть туда с Земли. Потому Европа и США мечтают высадить на Европе робота. DEPTHX — один из его вариантов.

Есть также версия, что относительно тёплые жидкие водоёмы существуют на Энцеладе — спутнике Сатурна. Если его знаменитые фонтаны не есть результат деятельности клатратов. Может когда-нибудь DEPTHX смог бы поработать и там?

Почитайте также про другого нового робота-исследователя, которого отправили изучать дно океана у побережья Антарктики.



Созданы микрозатворы для орбитального телескопа Вебба

25 января 2007

Предложена ионная рогатка для лунных космодромов

23 января 2007

Новые марсиане превратят свой дом в двойника Земли

23 января 2007

Предложена концепция дешёвого зондирования опасных астероидов

22 января 2007

Газовые гиганты появляются раньше других планет

18 января 2007