Робототехническую систему, помогающую людям находить в комнате такие потерянные предметы, как, например, очки или пульт дистанционного управления, представили японские учёные. И хотя кажется, что «запоминает» перемещение и «вспоминает» местонахождение объектов один маленький робот, перед нами довольно сложное комплексное решение.
Новинка – детище специалистов консорциума ведущих японских компаний IRT, которые на базе Токийского университета совмещают информационные технологии с робототехникой с целью помощи больным и пожилым людям. Недавно эти учёные продемонстрировали кресла-роботы, а чуть ранее — андроида-домохозяйку, который засветился и на последнем пресс-показе.
Нынче в качестве новичка выступил небольшой робот по кличке Mamoru ростом 40 см и весом 3,8 кг. Этот «настольный» андроид имеет всего четыре степени свободы: две приходятся на шею плюс по одной на каждую руку. Но его достоинство не в этом: задача бота – собирать данные посредством нескольких видеокамер (говорится о трёхмерном видении машинки) и 16-канального микрофона, наблюдать и следить. Кроме того, Mamoru может разговаривать.
Однако ж не стоит думать, будто андроид с игрушечной внешностью сам всё запоминает, анализирует и в нужный момент даёт ценные подсказки. Так было бы, конечно, очень здорово, но достаточно взглянуть на толстенный кабель, которым Mamoru соединён с внушительным шкафом-кластером, чтобы понять – тут задействована целая система.
Её сердцем является тот самый кластер, в котором «зашита» подробная 3D-модель всего помещения, а также база моделей всех предметов, которые могут потеряться: судя по всему, для того чтобы робот мог их распознавать так, как он это делает, к примеру, с человеческим лицом (да, Mamoru умеет и это).
Заметьте, что видеокамеры размещены и на потолке, и над всеми шкафами да комодами. То есть робот как бы наблюдает в горизонтальной плоскости, сосредотачиваясь на человеке, а другие камеры мониторят обстановку сверху. И каждые 3-4 секунды компьютер синхронизирует все данные, выявляя произошедшие изменения.
Помимо всего прочего Mamoru определяет местонахождение человека по встроенным в его домашние тапочки RFID-чипам и поворачивается к нему «лицом» (подробностей об этом, как и о многом другом, пока нет).
То, какими темпами развивается проект IRT, несомненно, впечатляет. Осталось дождаться, пока кластер уменьшится до размеров ноутбука, между ним и роботом исчезнет толстый кабель, и так далее – в общем, когда эти сырые опытные образцы будут доведены до некоторой степени совершенства. Японцы намерены сделать это в течение 10-15 лет.
