Опытный образец мягкого гибкого робота, который меняет свою форму и благодаря этому «затекает» в отверстия и щели, разработали американские исследователи.
Конкурс на создание «Химического робота» (ChemBot) объявило исследовательское агентство Пентагона DARPA – это произошло в апреле 2007 года. Подрядчик нашёлся в начале лета 2008-го: как мы рассказывали, им стала американская корпорация iRobot.
И вот на днях сотрудники этой компании вместе с учёными университета Чикаго (University of Chicago) представили опытный образец «жидкого робота» на международной конференции IROS 2009.
Прототип ChemBot, как и предполагалось изначально, имеет эластичную «кожу», которая состоит из нескольких отсеков. Эти отсеки наполняются воздухом и некими частицами. Когда воздух из «тела» робота выпускается, «кожа» сжимается, а частицы приближаются вплотную друг к другу, чтобы заполнить пустоту. Данный отсек в результате затвердевает. Контролируя такие сжатия и вздутия в разных отсеках, разработчики заставили «Химбота» передвигаться. Видео всё объясняет.
Правда, до требуемого Пентагоном «Химического робота» пока далеко: ChemBot должен сжиматься до десятой части собственного размера и протискиваться в отверстие диаметром 1 сантиметр, а прототип этого ещё не умеет. Напоследок заметим, что уже существует робот без твёрдых частей, а японцы успели создать ходячий гель.
