Виртуальные пчёлы помогают роботам видеть

Рой виртуальных пчёл, руководствуясь заданными алгоритмами, облепил наиболее интересные детали и сделал их видимыми для робота в 3D (изображение Gustavo Olague).

Новый тип стереоскопической компьютерной системы видения, которая работает на принципах поведения роя медоносных пчёл, ищущих пищу, пытаются создать Густаво Олаге (Gustavo Olague) и Сезар Пуэнте (Cesar Puente) из мексиканского исследовательского центра CICESE.

Виртуальные пчёлы в системе делятся на два вида: «исследователей» (explorers) и «сборщиков» (harvesters). Первые запрограммированы на поиск определённых потенциально интересных особенностей в двухмерном изображении — в зависимости от алгоритма это могут быть, например, человек или какой-либо объект, выделяющийся на общем фоне.

Идентифицировав такой интересный объект, «исследователи» начинают роиться вокруг него, словно вокруг источника пищи вроде цветочной клумбы. Тем самым они приглашают других виртуальных пчёл — «сборщиков», — которые изучают объект уже более внимательно.

Если находка заинтересует и «сборщиков», они тоже облепят её со всех сторон, и вот тогда программное обеспечение на основе передвижений всех «пчёл» создаст трёхмерную картинку, которая, в конечном счёте, поможет роботу беспрепятственно двигаться и более эффективно взаимодействовать с окружающей средой.

Пока в своих опытах Олаге и Пуенте используют до 8 тысяч «исследователей» и 32 тысяч «сборщиков», отмечая, что для выполнения различных задач количество «пчёл» может меняться — как в большую, так и в меньшую сторону.

До конца этого года исследователи надеются испытать виртуальных пчёл в системе видения настоящего робота, которому «пчёлы» для начала помогут избегать препятствий.

Ранее мы рассказывали, как пчёлы и муравьи учат роботов взаимодействию, и как робот получил зрение стрекозы.



Создана почти человеческая кожа для роботов

20 сентября 2006

Поддельный Марс проверил дружбу крыс пустыни

19 сентября 2006

Toyota изготовила ногу для прыгающего робота

14 сентября 2006

Японские дети получат пони-роботов

14 сентября 2006

Многоногий атлет мечтает о забегах по лунным просторам

13 сентября 2006