Испытано мысленное управление человекоподобным роботом

Небольшой андроид берёт предмет, мысленно выбранный испытателем, чтобы поставить на место, также указанное человеком «про себя» (фото с сайта cs.washington.edu).

Американские исследователи показали, что в состоянии приказывать роботу-андроиду перемещаться в определённые точки комнаты, брать определённые предметы и переносить их в другое место — просто думая об этом. Новый мозговой интерфейс — изобретение Раджеша Рао (Rajesh Rao), профессора университета Вашингтона (University of Washington).

В основе системы — шапка с 32 электродами для снятия электроэнцефалограммы и хитроумная программа расшифровки показаний датчиков. Исследователь, надевавший её, находился с роботом в разных комнатах и потому смотрел на монитор компьютера, на котором видел комнату и предметы в ней глазами робота.

Исследователь мысленно выбирал нужные предметы, а компьютер ловил его мысли — преобразуя сигналы электроэнцефалограммы в команды для железного гуманоида: робот осторожно приближался к цели и захватывал предмет.

Пока набор команд системы весьма ограничен: человек может заставить робота двигаться вперёд, выбрать один из двух доступных ему объектов, взять его и перенести к одной из двух возможных точек. Зато предварительные испытания показали 94-процентную точность в выборе объекта.

Сейчас исследователи работают над расширением возможностей системы. Они хотят, чтобы по мысленным командам человека робот смог обходить препятствия в комнате и работать с большим числом предметов. В будущем, мечтает Рао, гуманоиды с мысленным управлением могли бы помогать инвалидам — в работе или домашних делах.

На этой странице вы можете посмотреть видео, показывающее работу новой системы.

Читайте также о ложке, которая сама кормит человека, и ещё об одной работе в области прямого интерфейса «мозг-компьютер».



Бихромофорный полимер возбуждает терабайтом на диске

11 декабря 2006

Для слежки за рыбами построен робот-лосось

4 декабря 2006

Киборг Reborg-Q встаёт на защиту японских центров

29 ноября 2006

Немецкие инженеры вселяются в робота на расстоянии

22 ноября 2006

Сознание людей иногда мешает работать руками

21 ноября 2006