Ясуо Куниоси (Yasuo Kuniyoshi) и его коллеги из лаборатории интеллектуальных систем (Laboratory for Intelligent Systems and Informatics) школы информатики университета Токио (School of Information Science and Technology) продемонстрировали новые возможности своего гуманоидного робота, над которым работали последнее время.
70-килограммовый андроид, ростом 155 сантиметров, благодаря большому числу степеней свободы (их у него насчитывается 46), двигается почти по-человечески. Он даже может встать из положения лёжа на спине (посмотрите короткий ролик, MPEG, 1 мегабайт).
Правда, в отношении полноценной ходьбы — остаются неясности. Зато теперь японцы продемонстрировали, что их гуманоид способен аккуратно поднять с кровати манекен, весом 66 килограммов, немногим меньше, чем собственный вес машины.
Создатели андроида подчёркивают, что способность к сложным «человеческим» движениям, необходимым для такой операции, — это заслуга не столько большого числа сервомоторов (каждый из которых имеет сравнительно небольшую мощность), сколько софта, обрабатывающего данные с 1800 тактильных датчиков, покрывающих конечности машины.
При поднятии тяжести робот действовал примерно так, как действовал бы человек, сообщает Mainichi Newspapers. Он не пытался поднять предмет на вытянутых руках, а максимально переносил вес нагрузки на подставленные колени и, соответственно, голени, используя, таким образом, противовес и принцип рычага.
Во время публичной демонстрации своих новых возможностей, гуманоид приседал перед кроватью, осторожно просовывал обе руки под тело «пациента» и поднимал его вверх, немного отклоняясь назад.
Кроме того, андроид поднимал 30-килограммовый предмет со стола. При этом он сначала одной рукой медленно пододвигал предмет к краю столешницы, а потом подхватывал его второй рукой.
Ранее мы рассказывали вам про проект американского робота-медбрата, предназначенного для выноса раненых с поля боя, и там же — про уже существующего робота — японского RI-MAN, который способен к подъёму и переноске лежачих больных. Но оба этих робота являются гуманоидами лишь наполовину. Только торс, руки и голова у них подобны человеческим, а вот вместо ног — гусеницы или колёсная тележка.
