Японцы разрабатывают двурукие экскаваторы

Модель с двумя одинаковыми «руками» была признана неэффективной, поэтому у нового поколения манипуляторы абсолютно разные (фото Hitachi Construction Machinery).

Такого рода техника пока является экзотикой и для самих японцев – «двурукие» машины пребывают в исследовательской стадии. Но компания Hitachi Construction Machinery, ведущая эти разработки, не сомневается, что «экскаваторы» с двумя манипуляторами востребованы уже сегодня. И на днях был представлен прототип нового поколения.

«Двурукие» машины имеют обозначение ASTACO (Advanced System for Twin Arm Complicated Operations). Их основная задача – демонтаж зданий, который в условиях строительного бума и высокой сейсмической активности для Японии – задача распространённая. В Hitachi подсчитали, что техника, оснащённая двумя манипуляторами, позволяет ускорить снос домов на 10%.

А вот если его ещё и двуногим сделать… (иллюстрации Hitachi Construction Machinery, фото с сайта robot.watch.impress.co.jp)

Плюс ко всему – «двумя руками» машина выполняет работу «деликатнее», что, например, при разборе завалов после землетрясения очень важно. И необходимо при сортировке строительных отходов (бетон, сталь, алюминий, дерево, пластик) для последующей переработки.

Конструкторы таких «экскаваторов» говорят, что вдохновлялись у природы, а именно примером краба-скрипача (Uca pugnax) с его равновеликими клешнями. Как видим, у машине «руки» тоже разные: основная правая имеет шесть степеней свободы, а у служащей преимущественно как резак левой – степеней девять. Любопытно, что обеими управляет всего один человек, сидящий в битком набитой электроникой кабине.

Джойстики, педали, мониторы… Чтобы совладать со всем этим, нужен особенный «тракторист». Пока оператор справляется не очень, действовать двумя «руками» одновременно не выходит (фото с сайта robot.watch.impress.co.jp).

В настоящее время ASTACO проходит вторую исследовательскую стадию, а ввести «двуруких» в строй Hitachi в сотрудничестве с компанией Tokyu Construction надеется к 2012 году.

Ранее мы рассказывали о другой японской машине, которая сносит здания одной рукой, зато способной вытянуться вверх на 65,03 метра. Читайте также о роботе-пожирателе домов, об уничтожении зданий снизу вверх и самом большом экскаваторе в мире.



Американцы превращают крупнейший карьерный самосвал в робота

10 ноября 2008

Турки построили железную дорогу для лошадей

4 июля 2008

iRobot выпустила чистильщиков бассейнов

11 апреля 2007

Робот-покемон глотает снег широким ртом

8 февраля 2007

Новая система превращает экскаваторы в роботов

6 июля 2006