Новый андроид Mamoru не даёт людям терять вещи

Зрением робота наделила Fujitsu, в свою очередь использовавшая оптику корпорации OPT. Это говорит о том, что инициатива IRT – коллективное творчество японских организаций (фото с сайта robot.watch.impress.co.jp).

Робототехническую систему, помогающую людям находить в комнате такие потерянные предметы, как, например, очки или пульт дистанционного управления, представили японские учёные. И хотя кажется, что «запоминает» перемещение и «вспоминает» местонахождение объектов один маленький робот, перед нами довольно сложное комплексное решение.

Новинка – детище специалистов консорциума ведущих японских компаний IRT, которые на базе Токийского университета совмещают информационные технологии с робототехникой с целью помощи больным и пожилым людям. Недавно эти учёные продемонстрировали кресла-роботы, а чуть ранее — андроида-домохозяйку, который засветился и на последнем пресс-показе.

Нынче в качестве новичка выступил небольшой робот по кличке Mamoru ростом 40 см и весом 3,8 кг. Этот «настольный» андроид имеет всего четыре степени свободы: две приходятся на шею плюс по одной на каждую руку. Но его достоинство не в этом: задача бота – собирать данные посредством нескольких видеокамер (говорится о трёхмерном видении машинки) и 16-канального микрофона, наблюдать и следить. Кроме того, Mamoru может разговаривать.

Во время демонстрации в Токийском университете зрители увидели, например, следующее: робот-домохозяйка взял со стола коробку и положил её в выдвижной ящик комода; затем мужчина, которому понадобилась эта коробка, при помощи пульта ДУ выбрал её изображение на экране, и на 3D-модели появилась стрелочка, указывающая на искомый ящик (фото с сайта robot.watch.impress.co.jp).

Однако ж не стоит думать, будто андроид с игрушечной внешностью сам всё запоминает, анализирует и в нужный момент даёт ценные подсказки. Так было бы, конечно, очень здорово, но достаточно взглянуть на толстенный кабель, которым Mamoru соединён с внушительным шкафом-кластером, чтобы понять – тут задействована целая система.

Её сердцем является тот самый кластер, в котором «зашита» подробная 3D-модель всего помещения, а также база моделей всех предметов, которые могут потеряться: судя по всему, для того чтобы робот мог их распознавать так, как он это делает, к примеру, с человеческим лицом (да, Mamoru умеет и это).

Заметьте, что видеокамеры размещены и на потолке, и над всеми шкафами да комодами. То есть робот как бы наблюдает в горизонтальной плоскости, сосредотачиваясь на человеке, а другие камеры мониторят обстановку сверху. И каждые 3-4 секунды компьютер синхронизирует все данные, выявляя произошедшие изменения.

Помимо всего прочего Mamoru определяет местонахождение человека по встроенным в его домашние тапочки RFID-чипам и поворачивается к нему «лицом» (подробностей об этом, как и о многом другом, пока нет).

Или другой пример. Человек поставил на стол аптечку, вытащил из неё пузырёк с лекарством и принял таблетку. Когда же он вскоре попробовал проделать это снова, Mamoru голосом предложил воздержаться – он «запомнил», что приём лекарства уже был, и знает, что для повтора ещё рановато. То есть андроид в буквальном смысле «следит за руками» и лицом (фото с сайта robot.watch.impress.co.jp).

То, какими темпами развивается проект IRT, несомненно, впечатляет. Осталось дождаться, пока кластер уменьшится до размеров ноутбука, между ним и роботом исчезнет толстый кабель, и так далее – в общем, когда эти сырые опытные образцы будут доведены до некоторой степени совершенства. Японцы намерены сделать это в течение 10-15 лет.



Промышленный робот нажарил японских лепёшек

1 декабря 2008

Андроид впервые сыграл в театре

26 ноября 2008

Японцы сделали новые кресла-роботы

14 ноября 2008

Киберноги Honda притопали на завод перед визитом в дом престарелых

11 ноября 2008

Флейтиста из нержавеющей стали готовят на смену живым музыкантам

10 ноября 2008