Немцы подняли в небо робота-чайку

Как по мне — нормальная плавность... :) Но впечатляет, однозначно!
Эх, что бы сказал Леонардо да Винчи, увидев это?..

www.divesvita.com/wp-content/uploads/2010/12/3fly5.jpg

Ну так Юный Техник когда это писал, он подразумевал именно ближайшее будущее, а не второе десятилетие 21 века :)

«...«Умная птица» способна взлетать и садиться самостоятельно...»

Да, в источнике так написано, но тут скорее имелось в виду без постороннего толчка. Что до минимального интеллекта и навигации — это дело наживное, поскольку всё уже давно опробовано в других роботах, в т.ч. военных беспилотниках. В данном случае тут куда интереснее биомеханика.

Это да — связать эту машинку с супер-компом по радио-лучу и готов супер-разведчик — главное бионика уже готова...

...с минимальным ферромагнитным откликом на радаре

Не нужен радиолуч. Он даже вреден, ибо выдаёт с головой шапиёна. Параметры современных миниатюрных компьютеров вполне позволяют сделать чайку самодостаточным роботом

Нуу — пока еще нет... — Ведь туда надо запихать машинное зрение + взаимодействие с объектами — мощи пока не хватит у микрокомпюбтера.... — но лет через ...надцать.......

Не здесь ли где-то был материал, о том, как компьютер имплантировали в глаз? Ещё помню фотка была, на которой той компьютер сделан на фоне квотера, кажется. Так чип на фоне монеты не сразу и приметишь. К тому же, не следует забывать, что у бортового компа будет довольно узкий спектр решаемых задач, поэтому комп для тех целей может быть «заточен» на компромиссную производительность при исчезающе малом весе.
А ещё, здесь же, кажется, нам рассказывали, что проклятые буржуины уже вовсю осваивают штучное производство чипов по технологиям 3Д-принтера.
Сопоставим и получим, что такой мелочью, как бортовой «ум» в массогабаритах всего изделия, можно просто пренебречь. Там источник тока и возможные системы подзарядки того источника главную арию тянут. И будут тянуть

Это да.. техника быстро развивается... Только там чип в глазу — это просто видеокамера, а не ЦП... Прикинь — какая скорость должна быть у центрального процессора чтобы «на лету» с птичьего полета распознавать объекты на земле? — конечно можно запихть в машинку проц..... — предположим, с тактовой частотой 3 Гига... — нужно еще чтобы он был n-ядерный, т.к. каждое ядро отведем под:
1) управление механизмом движения
2) несколько ядер под обработку видео
3) несколько ядер под ИИ
и т.д.
Кстати, у робота которого отправили на МКС, если мне не изменяет память 28 процессоров... — и то этот робот не особливо подвижный... — а тут надо чтобы было все в on-line — режиме...
Может я что — то не понимай? — как вы все это в один проц. да еще мааааленький запихнете?

Так вот же, двумя материалами ниже www.membrana.ru/particle/15912 один из возможных путей решения задачи. Ведь крылья всё одно нужно какой-то плёнкой обтягивать. Ну так пусть эта плёнка и вычисляет. Та что на левом крыле, допустим, махательную динамику. Та что на правом — режим подзарядки аккумулятора от солнечной батареи и навигацию, та что на брюхе — распараллеливает обработку видео.
И про видео. Мы интуитивно-подсознательно ожидаем, что чайке потребуется для нормального несения службы обмолачивать видеопотоки соизмеримые с «Аватаром» в максимальной киношной реализации. А ведь это не так. Для выполнения большинства из мыслимых задач вполне хватит стерео картинки 1024*768с частотой 1-2 кадра в секунду. К тому же, алгоритм обработки-распознавания может быть резко упрощён, если «базовые» картинки, снятые, допустим со спутника, или при авангардном пролёте собрата-фотофиксатора, изначально будут загружены в память чайки и той останется только привязаться к реперным объектам и, не обращая внимания на статичные ландшафты, оперировать только с отличиями. Ну, подобно тому, как открывают кометы-астероиды. А если в «домашней заготовке» будут загружены силуэты и проекции целевых объектов миссии, то задача распознавания ещё более упростится

Да ну? — можно поподробней об «базовых картинках»? — понятия базовой картинки быть не может по той причине, что даже малейшая деформация объекта от вашей базовой картинки — и все — тут ваш замысел никуда не годен... А еще контрастность, помехи — в виде ветвей деревьев, туч, облаков, дождя, снега, пыли и т.д. и тому подобное... — да еще на 16 герцах в секунду? — да ваша птичка разпознает объект через лет этах 10-ть, если вообще распознает.... Настоящий алгоритм распознавания состоит не в сравнении с базовым эталоном, а с поиском наилучшего приближения параметров (или свойств объекта) к некому набору параметров (свойств) эталонных объектов — и тут есть одна проблема — т.к. этих параметров много, да и объектов тоже — то мощи даже у современных суперкомпьютеров не хватает, не говоря уж о вашей пленке на нескольких герцах :-)

На современных компьютерах до сих пор не решена проблема даже 50% приближения к возможностям распознавания мозга хотя бы той — же чайки...

беспилотник — автономно ищет восходящие потоки в районе маршрута следования и успешно их использует?

Конечно, если вы ставите целью чайке отловить определённого субъекта в центре мегаполиса и выклевать ему левый глаз, то всё, вами сказанное будет справедливо. А если задача у чайки будет, например, обнаружить спрятанную в кустах танковую роту, и сесть на башню машины, одновременно вызывая огонь на себя, вот тут как раз базовые картинки и помогут.. А те 16 герц не должны вас пугать. Очень недавно выход кремниевых чипов на мегагерцы считался почти фантастической революцией

Ребят, я думаю, что разведка все-таки будет с высоты «птичьего полета» и для начала будет достаточно полетов по заданной траектории по координатам GPS. Обратная связь все равно будет нужна, чтобы оператор, в зависимости от увиденного, изменял траекторию полета, управлял камерой. Зачем нужен разведчик, который улетит на 2а часа, а потом надо будет смотреть 2а часа видео.

Я вижу это так. В птичке установлена низкокачественная камера(640х480х15кадров/с) с возможностью высококачественной фотосъемки (1600х1200 и выше). Оператор задает траекторию движения по точкам. Птица двигается от точки к точке прямолинейно. В случае отсутствия команды — зависает на месте. Встроен эхолот на всякий случай. В случае обнаружения препятствия — птица зависает и сообщает оператору о преграде.
На процессор ложатся задачи по механике полета. И самое сложное — реализовать парение на восходящих потоках для экономии энергии. Думаю для этого понадобятся акселерометр, гироскоп и датчики давления на крыльях.
С поставленными задачами должен справиться смартфон с 3G-связью. Выбрасываем экран, корпус, клавиатуру, динамики и прочий «обвес», оставляем только камеру. Подключаем датчики (акселерометр есть почти во всех, гироскоп будет в новой PSP). Ресурсы процессора пускаем на решение задач полета. Там кстати немало ресурсов освободится от обработки GUI. Думаю хватит с головой.
Кстати, есть операционные системы реального времени, которые намного экономичнее используют ресурсы для таких задач.

А что у танковой роты будет базовая картинка? — заставите танковую роту сфоткаться на фоне кустов — и птица тут как тут... — определит — вот она — танковая рота... ? :-) а если это не танковая рота, а скажем, дети играют в песочнице под сводом дерева? — тоже бомбить? :-)
Можно узнать какие параметры танковой роты надо будет запрограммировать для ИИ птицы чтобы она могла определить это?

Парни, вы залезли в какие-то дебри. Зачем вообще анализ визуального ряда? Какая от этого реальная польза?
Вам тут нужно забить гвоздь и вы пытаетесь сделать это перфоратором.

Нужно летать между деревьями? Не проблема. Вешайте эхолот, как у летучей мыши, или лидар. Программа — аналогичная роботам пылесосам, которые отлично ездят между стульями и прочей мебелью.

Нужно обнаружить танковую роту? Тепловизор. В инфракрасном диапазоне танковую роту видно со спутников.
Потому что все ваши изыски в распознавании визуальных образов разобьются о банальную маск.сетку.

Вот и я о том же — «про москитную сетку» — будет и хана «базовым картинкам».
Хотя... — тут вопрос больше стал академичным, чем практичным :-)
Хотя... — для машины которая сможет сама без участия человека найти объект, определить ЧТО это за объект и ТОЛЬКО ТОГДА передать данные по местоположению объекта (чтоб минимизировать риск самообнаружения) — это многого стоит !!!

Вы о том, что радиоразведка обнаружит источник сигнала?
Сделать антенну с рефлектором, чтобы сигнал шел только вверх. Передавать на барражирующий беспилотник (скажем на высоте 4км и сзади на 20-30км) или самолет-дальнего обнаружения, работающие только на прием. Да хоть на спутник.
Это эффективнее. У Вас более широкие возможности, а значит более гибкий инструмент. И Вашу птичку не пристрелят после первой же передачи.

С этим согласен. А вот по поводу маломощного процессора для обработки видео + с распознаванием наземных объектов — я что — то пока не убежден :-)

И правильно. Не справится. Но дело в том, что я нигде и не говорил о распознавании объектов.
Если не заметили, все мои посты убеждают, что эта функция либо вообще лишняя, либо её можно заменить парой других простых.

Может и ваша правда

Не связывать! В этом-то и соль

Простите, не понял.. — что не связывать?

По невниманию -- это реплика на устаревший комментарий «связать с наземным компом...» кажется так.

А не проще ли гпс установить на самого неверного мужа?

Что за гпс?

Думаю GPS глобальная поисковая система

ну, джипиэрэс конечно лучше :))

http://ru.wikipedia.org/wiki/Радиоизотопные_источники_энергии

Ну данный экземпляр просто втыкается в розетку — у него аккумуляторы на борту. А вообще можно ещё что-нить придумать.

Тяжеловато для данного применения.

Неа — подзарядки от солнечной батареи не хватит.. — площадь крыла мала, да и КПД солнечных батарей всего — то % 30.. — да еще неестественно будет выглядеть пташка...

Значит нужно придумать наносолнечные батареи..

Сергей.
Неестественно выглядеть — это да. Если мы рассуждаем о разведчике. А так — вполне тонкоплёночных СБ хватит: округлённо площадь крыльев 0,2 х 2 метра = 0,4 м2. х 1000 ватт поток в полдень х 0,15 (скромный кпд) = 60 ватт — больше требуемых этому роботу 23 Вт.

Согласен. Только вот проблема есть, точнее три:
1) Загрязнение — она же (птица) или он же (робот) их (крылья) вылизывать не сможет :-)
2) Тучки и всякое такое...
3) Птичка летала на видео в спокойной обстановке — а в реальной обстановке ветер, нисходящие/восходящие потоки воздуха и т.д.
Как с этим быть? — боюсь, что не хватит... — да еще полезная нагрузка будет — ЭВМ бортовой будет ту еще энергию брать — птичка, как ни как должна не с радиоуправлением летать.. — думать ведь еще должна :-)

И встроить в левый и правый глаз — чтоб за Солнцем .... :-)

В глаз? Громоздко что -то для глаза — там ведь еще видио и навигатор нужно. Хотя нановидио с наносолнечной батареей вполне влезут :)

Нееее — видео лучше на пузе — а то каждый наклон головы будет провоцировать отклонение от курса... а вот навигатор на спину — если ориентировка по Солнцу/звездам

Но можно же немного выпучить глаза, тогда область видения увеличится и поворот головы будет не критичен :))

Все — сдаюсь.... — на это ничего не могу придумать :-)

ну, значит 1:0 ! :)

Ок ! :-)

Солнечные батареи ограничивают или исключают использование разведчика ночью или в пасмурную погоду. Думаю, спец. службам и военным не понравится.

Осталось неясным, но думаю — реально крыльями машет медленно. Впрочем, если поискать видео с чайками — они нередко примерно в таком темпе и машут (хотя могут куда чаще).
А ещё важно, что чайки весят заметно больше этого робота, а размах крыльев у них будет, наоборот, поменьше. Не удивительно, что им махать нужно чаще, чтобы летать (планирующий полёт здесь в расчёт не берём).

Чем больше размах крыльев у птицы тем реже она ими машет. У кондоров размах крыльев еще больше и они могут парить не махая крыльями вообще.

Гордость- вещь плохая... — никто не замечал — чем больше человек нос задирает — тем больнее потом по этому носу... щелк... — все равно это будет всегда имитация — хотя, и очень интересная с точки зрения той же ИМИТАЦИИ :-)

Не путайте понятие гордость и гордыня

Читай определение:

Го

Читай определение:
Го

Читай определение:
Го

Читай определение:
Го

Ладно ладно, не нервничайте)))

Извини, что — то с отсылкой сообщений — глю какой — то.
Гордость — это сильное чуство самоуважения или желания его.
Гордыня — (по толковому словарю Ушакова) — это непомерная гордость.
slovari.yandex.ru/~книги/Толковый%20словарь%20Ушакова/Гордыня/
Так что, понятия близки, если не идентичны.

Кстати, вот ссылка на второе значение гордости — по ней эти два понятия очень близки — slovari.yandex.ru/~книги/Толковый%20словарь%20Ушакова/Гордый/

Ну на ты мы еще не переходили, ну да ладно я не гордый (от слова гордость), так что будем считать что перешли. Я понял, поиском в интернете ты владеешь, молодец, по теме говорить не особо хочешь, что не совсем молодец. Но я не собираюсь с тобой софистикой и словоблудием заниматься. Только вот когда дети появятся, ты вот не вздумай ими гордиться, а то глядишь по носу... щелк... Или когда кто то соревнования выигрывает, ты ни-ни, договорились??? А то нос весь в щелчках будет. Без обид, я к тому чтобы ты к словам не придирался. На эту тему у меня все, отвечать больше не буду.

Ну так и не клеить значит перья, а качественно так напечатать их фотокартинку на плёнке развёртки крыла. С помощью офисного принтера :)

«Развлечения», «истребим»? Бионика помогает совершенствовать роботов. Форма птицы идеальная маскировка для разведчика, и исследователя.

А роботы — это что? Следующий, после людей, этап эволюции разума?

Роботы эволюционируют быстрее людей, да и эволюция эта подконтрольна человеку. С разумом у роботов пока туговато, но и времени то прошло меньше века.

Вот под этим готов подписаться :-)

я подозреваю у неё и лап нет для приземления)

Конечно. Это ещё не слишком хорошее подражание крылу, но всё равно — класс. Что до посадки — «птичка» мягкая и лёгкая, а летит не слишком быстро, может и на «пузо» плюхнуться.

Так то да. А вот еще придумают перья, из каких нибудь нанотрубок, чтобы сплетенные были, но ход был между ними, и все, не отличишь)))

То что «класс» — это бесспорно. Я вообще в восторге. Не ожидал подобного увидеть ближайшие лет 5 так точно.

Не думаю, что тут нужна такая сильная маскировка. По летным качествам она как вертолет: летает не быстро, но может зависать на месте. Плюсы — намного экономичнее и бесшумная. Этого уже предостаточно.
Можно взять эту же модель и просто раскрасить её как ворону, скажем. На высоте в пару сотен метров будет уже трудно разглядеть не присматриваясь.
А у людей нет привычки смотреть вверх. В основном, под ноги.

Главное чтобы на такой высоте на разорвало птичку потоками воздуха((( Надеюсь у меня внуки такими играться будут)))

Рустэм, я надеюсь такой поиграться на пенсии )))

Как человек, знакомый с парашютным спортом, скажу, что на такой высоте у птички намного меньше рисков. Скорость ветра там будет на 20-30% выше, зато поток почти ламинарный.
Дома, посадки и прочее создают турбуленции и вертикальные вихри. Справиться с этим и человеку за пультом управления и автоматике будет не просто.
Первому чему учат начинающих парашютистов — приземляться, по возможности, на открытой местности. У строений, посадок — швырнуть может, мало не покажется.

Сильные ветра такой птичке конечно противопоказаны — сильно легкая и большая площадь крыла. Сдует. Ну можно вешать утяжелитель, дополнительный аккум к примеру. И планировать не на расправленных крыльях, а на полусложенных.

Это нормально. В Афганистане стреляли собак. Потому что брали дворняг, приучали идти на человека в форме, потом вешали на неё взрывчатку с дистанционным детонатором и выпускали недалеко от мест дислокации.

Война, в основном, слегка не гуманна. :)