Новый робот ловит сразу два мяча

Леонид Попов, 29 апреля 2011

Нравится (10)

Публичный дебют ловца мячиков должен состояться в начале мая на международной конференции по робототехнике ICRA 2011, которая пройдёт в Шанхае (фото с сайта plasticpals.com).

Андроид, созданный в Германии, видит объекты в полёте, мгновенно вычисляет их траекторию, предсказывает дальнейшее движение, после чего быстро и точно хватает предметы своими руками.

Робот Rollin’ Justin от Германского аэрокосмического центра (DLR) ловит летящие в его сторону мячи с точностью более 80%. По информации Plastic Pals, за пять миллисекунд он вычисляет необходимое положение кисти с отклонением не более двух сантиметров от идеальной точки. Правда, часть вычислений машине приходится выполнять на внешнем компьютере.

Верхняя часть робота может похвастать 43 степенями свободы (торс с головой — 5, руки, включая кисти — по 19 каждая). Весит Rollin’ Justin (вместе с мобильной платформой) 165 килограммов. Он может удерживать предметы весом до 15 кило (иллюстрация DLR).

Такая ловкость нужна «Джастину» не для игр с человеком. Немецкие инженеры нацеливают разработку на бытовое применение — помощь по дому. Во второй половине ролика, показанного ниже, Rollin’ Justin готовит кофе, используя для ориентации и распознания предметов не только свои глаза, но и тактильные датчики в пальцах.

Алексей Белоногов 29 апреля, 17:23

Страшноват он для бытового применения.

ОтветитьНравится
Алексей Назьмов 29 апреля, 20:28

Ну, не знаю... На мой взгляд очень даже ничего.

ОтветитьНравится
Хиномото Хомура 1 мая, 09:59

Обтекаемость приходит гораздо позднее. Сначала
концентрация идеи, затем компактность, далее расширение
функций и, наконец, красота. Так всегда было, и так будет.
Возьмите пишущую машинку. Сейчас это просто клавиатура,
почти плоская, как портфель. Однако бабушка нынешней
пишущей машинки работала с ножными педалями, а поднять ее
было не под силу и двоим. Возьмите прибор для глухих — ведь
раз от раза он сбрасывал целые фунты!
Слиггерт

ОтветитьНравится
Андрей Сундуков 29 апреля, 19:18

ничего, все начинания проходят стадию тестирования, где важнее доступность элементов, простота конструкции и возможность легко вносить изменения. И только потом их запаковывают в действительно дружественный интерфейс :)

ОтветитьНравится
Анатолий Рукавишников 29 апреля, 19:22

Ну так это тестовый, никто не запрещает на него нацепить симпатичное платьице :) , ну или брони побольше и автомат в руки.

ОтветитьНравится
Михаил Зиньков 29 апреля, 20:39

както трудно представить «... бытовое применение — помощь по дому ...» с необходимостью ловить аж два мяча сразу. Да и точность вычислений слабовата 2 см — это с два пальца об асфальт будет.

ОтветитьНравится
Леонид Попов 29 апреля, 22:53

Ну если вы (робот) видите перед собой чашку, то вы можете посчитать её положение с точностью и куда выше, чем 2 см. А тут речь идёт о _прогнозировании_ движения, да ещё направленного вам в лицо. Грубо говоря, вы должны узнать — куда прилетят мячики через секунду. В таком ключе 2 см выглядят отличным достижением.
Да в быту мячики ловить не придеться (разве с ребёнком поиграть), но это показывает ловкость машины.

ОтветитьНравится
Михаил Зиньков 4 мая, 09:22

скорее это показатель бестолковости разработчиков. О таком «достижении» лучше помолчать и не позорится. Для 60-х годов прошлого века это может и было-бы супер пупер, а ныне это практикум для третьекурсников.

ОтветитьНравится
Константин Селезнев 29 апреля, 20:49

А кто знает сколько степеней свободы у человека?

ОтветитьНравится
Максим Селиванов 29 апреля, 21:38

Вопрос задан не совсем корректно. Человек это биологический вид, у него нет степеней свободы. Но мы можем построить модель человека, и там уже считать степени свободы. Модель выбирается зависимости от задачи. Поэтому количество степеней будет зависть от того насколько сложную модель мы выберем.

ОтветитьНравится
Максим Селиванов 29 апреля, 21:41

Ловить мячики, рассчитывая траектории это не спортивно )), вот если бы они нейронную сеть натренировали для этого, это было бы действительно круто ))

ОтветитьНравится
Хиномото Хомура 1 мая, 09:51

Вопрос в желании поднять самооценку, занижая достижения других людей, оценивая их поступки с понижающим коэффициентом.
Например:
— 200 килограммов в становой — мало.
— 10 тысяч баксов в месяц — мало.
— прочитать книжку в неделю — мало.
и так далее. Оцениватель таким образом губит прогресс, в чем бы он не измерялся. И такими словами отвлекает его от развития, сам при этом ничего полезного не деля.
Как ни безупречно произведение, от него не останется камня на камне, если автор, прислушиваясь к критике, поверит всем своим судьям, ибо каждый из них потребует исключить именно то место, которое меньше всего ему понравилось, Жан Лабруйер.

ОтветитьНравится
Юрий Новиков 1 мая, 16:05

парадокс в том, что сбивать ракеты самолеты — вроде и скорости и число целей на порядок больше — всякие «торы, громы, кортики» могут, а вот мячики ловить... оказывается не легче. Вот что удивительно — и здорово что до этого руки начинают доходить — интересно а яйцо не разбив или помидор поймать может? Думаю ведь может. У чела предел жонглирования предметами не терпяцими перегрузок каков? Эта штука наверное может переплюнуть?

ОтветитьНравится
Максим Селиванов 2 мая, 03:54

Ув. Хиномото, во первых я не занижал достижения других людей, я просто высказал свою позицию по данному вопросу. Я действительно не считаю что сделано что-то выдающееся, и это сугубо моя точка зрения. Во вторых у меня не было цели поднять свою самооценку. В третьих у меня два раза повторяется символы «))» это показывает что к посту нужно относиться с долей юмора. В четвертых не собирался оценивать прогресс. В пятых каким образом вы установили что я ничего полезного не делаю. Вы знакомы с моей текущей работой?
Вобщем абсолютно не понял ваш пост.

ОтветитьНравится
Юрий Новиков 30 апреля, 23:09

ну для трюка пусть бы пожонглировал дюжиной мячиков и булав. Один — одной и двумя руками, с напарником роботом и с человеком :) Куды продьюсеры смотрят.

ОтветитьНравится
Юрий Новиков 1 мая, 09:16

короче — ловить это пол дела — пусть еще и бросает — причем «куда надо».

ОтветитьНравится
Юрий Новиков 1 мая, 09:22

набивать мячик об пол — как баскетболист может?
Чего он пока не сможет — что там еще у нас в арсенале игр с мячем? :) художественная гимнастика? Водное поло? Ну ладно ладно, пока только тенис и сквош,

ОтветитьНравится
Константин Ковальчук 1 мая, 21:53

идея создания мне понравилась, мячики это проба сил.
Такого роботозавра можно и в магазине поставить, но только
отработать способ быстро его отключать — а то сломается и начнет
насильно товары продавать.

ОтветитьНравится

Новый робот ловит сразу два мяча

В Корее и Шотландии дебютировали роботы-попрошайки

Новый робот перенял тактику катящихся гусениц

Начат сбор средств на производство картонных роботов

Робот FRIDA будет меняться местами с людьми

Австралиец построил себе робота для битья