Американцы построили экзоскелет-трактор с гигантскими руками

Создатели машины считают, что она пригодится на стройках, или при разборе завалов после стихийных бедствий, или, к примеру, при перегрузке массивных и опасных предметов (фото KSL.com).

Новый электрогидравлический механизм аккуратно воспроизводит все движения рук владельца – от плечевого сустава и до кисти. Тем самым человек словно превращается в могучего робота.

Компания Raytheon (вернее, её подразделение Raytheon-Sarcos в Солт-Лейк-Сити) представила журналистам строительно-погрузочного робота, призванного значительно облегчить работу людей в тяжёлых и опасных условиях. По информации KSL.com, новинка точно отражает движения своего оператора, многократно усиливая их и, что важно, заметно увеличивая размах.

Длинные руки робота могут захватывать тяжёлые предметы и играючи манипулировать ими. При этом оператор получает обратную связь, ощущая в ослабленном виде сопротивление предметов. Таким образом, человек не просто даёт машине команды, а чувствует, что происходит в его огромных железных руках.

Робот построен на гусеничном шасси от компании Ditch Witch, специалиста по землеройным машинам (фотографии KSL.com).

Идеология применения новинки напоминает таковую у робота-спасателя Enryu, умеющего разбирать завалы или вскрывать покорёженные машины, а также универсального двурукого экскаватора ASTACO с ковшом и манипулятором.

Но в тех японских машинах оператор находится в кабине, а перед ними расположены рукоятки, аналогичные тем, что можно найти в обычном экскаваторе. В американском варианте человек становится на площадку и помещает руки в крепления, считывающие все его движения.

В отличие от обычной строительной техники погрузчик-экзоскелет не требует особого обучения: вы просто перемещаете предметы манипуляторами, словно своими руками (фотографии KSL.com).

Новый аппарат фактически развивает линию первого и второго поколения военных экзоскелетов, надеваемых на тело. Такой своего рода железный человек, только не киношный со спецэффектами, а вполне реально работающий — когда-нибудь может найти применение в армии.

Новый экзоскелет нацелен больше на мирные сферы деятельности. Трубы, швеллеры, балки, большие стальные листы – вот его основная нагрузка. Хотя, наверное, от снарядов робот тоже не отказался бы.

В последних тестах был опробован магнитный захват. Но, по идее, его можно заменить на что-нибудь ещё, скажем, клешни (фотографии KSL.com).

По словам вице-президента Raytheon-Sarcos Фрейзера Смита (Fraser Smith), руки нового робота можно сделать ещё длиннее. А если обстановка будет угрожающей здоровью человека, например при аварии на АЭС, платформу оператора можно отсоединить от железного грузчика и поставить хоть в пяти километрах. В этом варианте человек следил бы за обстановкой на площадке при помощи камер и микрофонов.

Смит говорит, что с таким устройством на стройках и в инженерных работах люди могли бы действовать по восемь часов без устали. И ещё любопытное замечание американского менеджера: «Новинка открывает много рабочих мест для женщин, которым иначе путь ко многим профессиям был бы закрыт только на основании недостатка силы».



Корейцы построили робота-собаку

13 октября 2011

Новый робот-таракан умеет подниматься по ткани

10 октября 2011

Panasonic представил трёх новых роботов для больных и пожилых людей

29 сентября 2011

Американский робот стал самым быстрым бегуном в мире

18 августа 2011

Японцы показали новое поколение робота-медбрата

5 августа 2011
  • Александр Шаиров  17 октября, 16:02
    EVA о_О 0.0.1
    ОтветитьНравится
  • Антон Кузнецов  17 октября, 16:08
    Скорее уж шагоход из Матрицы 3 )
    ОтветитьНравится
  • Олег Городков  17 октября, 16:20
    Или погрузчик из «Чужого-2».
    ОтветитьНравится
  • Андрей Данилейко  17 октября, 16:05
    Абалдеть, сколько ж он стоит :) И какие у него затраты энергии
    ОтветитьНравится
  • Александр Горев  17 октября, 16:21
    Всяко не выгоднее бригады таджиков
    ОтветитьНравится
  • Илья Киселев  17 октября, 18:25
    почему Вы так считаете, и сколько вы думаете будет стоить такой аппарат?
    Ну предположим он будет стоить миллионов 5...

    Бригада таджиков 6 человек, разгрузка стекла. Рабочая смена 4 часа. Стоимость таджикодня около 1 000 руб.
    Две бригады на 8 часов работы — 12 000 руб.
    21 рабочий день — 252 000 руб.
    год — 3 024 000 руб
    Это только 1 год работы

    Ну... это грубо конечно, но погрузчик не устает и не перекуривает, стоит только отвернуться*)

    ОтветитьНравится
  • Илья Лягин  17 октября, 19:55
    Илья
    А что, разве этот погрузчик функционирует в полностью автономном режиме, и ему не требуется оператор??...
    ОтветитьНравится
  • Роман Чухров  17 октября, 23:06
    Ну где 2 бригады, а где 1 оператор...
    Да и при желании научить железку можно, если лидар поставить, да ПО написать... Весь вопрос в востребованности...
    ОтветитьНравится
  • Антон Кузнецов  18 октября, 09:46
    Илья, такой аппарат не может стоить 5 миллионов рублей, это очень малые деньги за мелкосерийную спец-технику. Такую спец-технику особенно. Сужу из опыта работы, участвовать в разработках кое-чего приходилось. Эта штучка должна стоить не менее 50 миллионов рублей, мне кажется.
    ОтветитьНравится
  • Алексей Ромчак  18 октября, 09:51
    Если заказывать в России то да. Хотя за 50 миллионов можно, наверное, танк прикупить.
    ОтветитьНравится
  • Илья Киселев  18 октября, 14:06
    @Антон К.
    Ну... если честно, мелкосерийность я не учел*)
    Конечно сейчас такая техника будет стоить как чугунный мост, но вот сколько она будет стоить в будущем. Если она пойдет в серию, то цена упадет значительно, соответственно.

    Самое главное, что я говорил о рентабельности такой техники в будущем. О замене ручного труда машинным при разгрузочных работах в стесненных условиях, или с деликатными материалами. Даже с учетом зарплаты оператору и других расходах. + Мы здесь рассуждали о наших чернорабочих, а сколько такой рабочий стоит в Европе например, а если это станет рентабельным там, то придет и сюда. Рынок конечно сам все решит, но мне кажется, что у этого аппарата, или скорее у этой новой ветки есть потенциал чтобы выйти из мелкосерийности.

    ОтветитьНравится
  • Алексей Белоногов  17 октября, 16:10
    Очень интересная машина. Если перемещением робота в целом оператор сможет управлять, смещая центр тяжести (как на Segway), то вообще замечательно будет. Сейчас он достает руки из захватов и «тракторными» рычагами управляет перемещением.
    ОтветитьНравится
  • Сергей Асташкин  17 октября, 16:21
    -- Хорошая идея,очищенная от шелухи"роботов-людей" — концепция «функции в железе» (FiI).
    ОтветитьНравится
  • Александр Стрелец  17 октября, 16:28
    Занятный аппарат.
    Вспоминается погрузчик из фильма «чужие»
    ОтветитьНравится
  • Евгений Храмцов  17 октября, 16:36
    Еще бы посадить оператора и вывести на ноги управление платформой. А так — класс.
    ОтветитьНравится
  • Константин Сухов  17 октября, 16:49
    Хороший аппарат соорудили (: Молодцы. Управление руками спомощью рук (о_О), должно быть, удобнее рычагов.
    ОтветитьНравится
  • Артём Никитенко  17 октября, 17:12
    А нельзя ли сделать аналог на ноги, этакие электронные ходули с тем же принципом управления (только без рук)? Чтобы получилось нечто вроде шагохода AT-ST из Star Wars?
    ОтветитьНравится
  • Илья Киселев  17 октября, 18:28
    можно, но зачем? гусеничная база проще, дешевле, устойчивей, компактней и т.д. и т.п.
    ОтветитьНравится
  • Александр Москаленко  17 октября, 17:54
    Жалко не сказано о максимальной поднимаемой нагрузке и об источнике энергии. А лезть искать самому лень =))
    ОтветитьНравится
  • Илья Лягин  17 октября, 19:58
    Тема с грузоподъёмностью не раскрыта... Да и 4 часа (половину рабочего дня) стоять стоймя как-то «не продуманно»...
    ОтветитьНравится
  • Александр Жуков  17 октября, 21:38
    На том видео 2 трубы по 200 фунтов в каждой руке (суммарно 183кг) соединил без проблем.
    Следующие прототипы будут работать по сети, человеку вообще не потребуется находиться рядом.
    ОтветитьНравится
  • Алексей Заикин  17 октября, 21:39
    Согласен. Оператору не помешало бы кресло, тогда на ноги вполне можно было бы перенести часть управления платформой.
    ОтветитьНравится
  • Мурад Мамедов  17 октября, 23:38
    Классная вещь. Молодцы разработчики. Одно дело джойстиком, другое полномерными, размеренными движениями рук.
    ОтветитьНравится
  • Алексей Худяков  18 октября, 13:48
    И никто из вас не подумал о том на сколько ему хватает батареек и как долго они заряжаются. ))
    ОтветитьНравится
  • Михаил Фёдоров  18 октября, 13:57
    не в батарейках дело.... этот вариант скорей всего питается от сети ( на фотках наблюдаем удлинитель).
    Главное принцип управления + обратная связь.
    ОтветитьНравится
  • Имя Фамилия  18 октября, 14:13
    Все «громкие» концепты Raytheon — хоть экзоскелет, хоть «собака», хоть теперь вот это — работают без батареек и привязаны к электрической сети. Все эти творения будут оставаться лабораторными стальными крысами, пока для них не изобретут какие-нибудь «карманные термоядерные двигатели».
    ОтветитьНравится
  • Леонид Попов  18 октября, 15:35
    Илья, ну зачем сразу термоядерный? Вы же не удивляетесь, как сверхлёгкие экскаваторы работают.
    Поставить туда миниатюрный дизель-генератор, или мотор, вращающий масляный насос. Ну тарахтеть будет это да, зато нескольких литров солярки хватит на много часов работы.
    ОтветитьНравится
  • k j  18 октября, 21:11
    Да что тут говорить молодцы!!! У нас и близко ничего нет похожего на разработки Raytheon!!!
    ОтветитьНравится