Итальянцы построили гидравлическое четвероногое

Команда разработчиков надеется, что её робот станет платформой для исследований и сотрудничества энтузиастов разных стран (фото Istituto Italiano di Tecnologia).

Четвероногая машина, которую разрабатывают специалисты Итальянского технологического института (IIT), вызывает эффект дежавю. Однако этот проект настолько же похож на другие, насколько и отличен от них.

«Приводимое гидравликой четвероногое» (Hydraulically Actuated Quadruped – HyQ) кажется копией американского "Большого пса", и разработчики первым делом объясняют разницу.

«BigDog – это военная разработка, поэтому робот представляет собой чёрный ящик. Никто точно не знает, какие там применены конструктивные решения, какие используются материалы и электроника, – говорит один из авторов „хайкью“ Клаудио Семини (Claudio Semini). – Мы же хотим сделать наш проект максимально открытым».

Управляется «хайкью» с бортового «пентиума», работающего (в духе открытости) под Linux. В длину HyQ, чьё развитие началось в 2008 году, вымахал на метр, ширина и высота машины – 0,5 и 0,98 м соответственно. Весит робот от 70 до 90 кило, в зависимости от подвода энергии: извне или «с борта».

HyQ наделён 12 степенями свободы – восемью «гидравлическими» и четырьмя «электрическими» (в каждой ноге). Аппарат способен ходить со скоростью 6 км/ч или бежать, развивая 15 км/ч.

Он может приседать и прыгать, отрывая все ноги от земли, медленно красться подобно гигантскому насекомому, вставать на дыбы и пинать предметы. Всё это – благодаря конструкции ног с регулируемой жёсткостью и умным контролем над распределением крутящего момента (145-152 H•м), рассказывает IEEE Spectrum.

В отличие от «Большого пса» итальянский робот не предназначен для перевозки тяжестей. Миссия HyQ видится его создателям в поисковых и спасательных операциях в автономном режиме или при дистанционном управлении, например в зоне землетрясения.

Тогда как BigDog – безголовая машина, у HyQ голова будет. Её оснастят стереокамерой и лазерным дальномером для навигации и картографии. Кроме того, разработчики хотят приделать «хайкью» руку, чтобы тот мог брать предметы и отталкивать препятствия.

Но, пожалуй, самая сложная задача – это избавление от «привязи», то есть создание бортовой системы питания. И итальянцы верят, что однажды смогут выгулять свою робособаку без ошейника.



Американцы научили робота убирать собачьи какашки

20 октября 2011

Инженеры оснастили крыльями робота-таракана

18 октября 2011

Американцы построили экзоскелет-трактор с гигантскими руками

17 октября 2011

Корейцы построили робота-собаку

13 октября 2011

Новый робот-таракан умеет подниматься по ткани

10 октября 2011
  • Алексей Юрасов  31 октября, 15:50
    неплохо, молодцы. пора делать робота-макаку и пробовать прямохождение
    ОтветитьНравится
  • Павел Яковлев  31 октября, 16:01
    Да уж, получилось совсем неплохо.
    ОтветитьНравится
  • Александр Шаиров  31 октября, 16:06
    надеюсь ножные протезы не за горами, HyQ очень хороший старт(не смотря на 2008)
    ОтветитьНравится
  • Александр Шаиров  31 октября, 16:13
    "в поисковых и спасательных операциях " всё же люди + настоящие собаки надёжней.
    ОтветитьНравится
  • Андрей Касьянов  31 октября, 16:49
    Наконец-то правильное и адекватное название — «гидравлическое четвероногое», а то всё «собака», «кошка», «заяц» ... Называёте вещи своими именами :)
    ОтветитьНравится
  • Андрей Данилейко  31 октября, 17:55
    гыгыгы, ну тогда уж «гидравлическое четверопротезное»
    ОтветитьНравится
  • Андрей Данилейко  31 октября, 17:57
    А вообще это что, холодная война роботов? )))
    ОтветитьНравится
  • Александр Вихров  31 октября, 18:25
    Погодите, пока, как следует из статьи, он не ходит без проводов (ошейника). Хотя последний клип я так и не понял — он на немецком.
    ОтветитьНравится
  • Ваня Крейцер  31 октября, 20:47
    Вставать на задние лапы и пинать болт -- это функция делающая его похожим на человека. Это уже почти самый настоящий искусственный интеллект.
    ОтветитьНравится
  • k j  31 октября, 22:26
    Ну так то что оно прыгает,пинается и крадется это конечно итальяшкам респект,но до америкозов еще им далековато !!! Вот отпустят его тогда да,можно сказать переплюнули!!!!!!!!!!!!!
    ОтветитьНравится
  • Ольга Добрая  1 ноября, 09:50
    ну вот....изобрели еще одного котопса на поддержке.
    ОтветитьНравится
  • Юрий Новиков  1 ноября, 10:30
    забуксовала мысля ведомственная ВПКашно Натовская — свежи силы зовут — вот вам код открытый делайте че хотите — тока помогите.

    От ошейника отвязать — да не вопрос — движок от мотоцикла на спину и энергии будет залейся — тока это самое простое — это уже давно сделано.

    ОтветитьНравится
  • Михаил Шевцов  1 ноября, 12:30
    Вот она, собака из Half Life. Механический брат.
    ОтветитьНравится
  • Артём Климов  1 ноября, 18:10
    Linux... а потом будут пикеты с лозунгом «СВОБОДУ РОБОТАМ» и выделят им пастбища... и будет водить туда детей посмотреть чудо
    ОтветитьНравится
  • Роман Кириенко  4 ноября, 19:34
    А ноги похитрее, чем у американца, вопрос в надёжности... По крайней мере он не переминается постоянно, что уменьшит износ, а возможность приседать и ползти — это вообще большой плюс по сравнению с Псом!
    ОтветитьНравится
  • Антон Брандт  18 марта, 08:25
    новое видео о сабже www.youtube.com/watch?v=ENHvCGrnr2g#t=15
    ОтветитьНравится
  • Сергей Асташкин  18 марта, 08:37
    --Механицизм — не путь развития технологий..
    ОтветитьНравится