Инженеры создали проекционное лицо для андроида

Авторы системы считают, что по сравнению с предшественниками она выдаёт более реалистичное и живое изображение лица. Слева – глава проекта, доктор Такааки Куратате (Takaaki Kuratate) (фото Uli Benz/ TU München).

Вместо того чтобы возиться с кучей сервоприводов, придающих лицу машины подобие человеческой мимики, авторы этой системы просто воспользовались обратной проекцией.

Аппарат под названием Mask-bot построили учёные из технического университета Мюнхена в кооперации с коллегами из японского национального института передовой науки и технологии (AIST).

«Маскобот» представляет собой полупрозрачную рельефную маску, позади которой установлен видеопроектор с оптикой «рыбий глаз». Она позволяет корректно выводить изображения носа, щёк, глаз и губ на поверхность маски, несмотря на скромное расстояние между объективом и этим необычным экраном – всего 12 сантиметров.

Похожую идею оживления андроидов мы уже в том или ином виде встречали. Но тут замысел действительно довели до ума.

Изнутри новая полимерная маска покрыта люминесцентной краской. В сочетании с относительно высокой яркостью луча светодиодного проектора (200 ANSI-люменов – более чем достаточно для столь близкого экрана) это покрытие позволяет наблюдать «ожившее» лицо даже при дневном освещении.

Пока система явно не помещается в голову андроида, но отработав принцип, можно будет уменьшить и размер компонентов (фотографии Takaaki Kuratate).

Разработанный авторами проекта софт меняет выражение лица по заранее заданным схемам, отражающим различные эмоциональные состояния говорящего, а ещё — подстраивает изображение губ и всю мимику в соответствии с произносимыми словами.

Чтобы добиться максимального правдоподобия, авторы системы сперва составили обширную цифровую библиотеку человеческой мимики. В частности, большое число испытуемых произносило перед камерой разные слова, а программа сопоставляла положение определённых точек на их лицах со звучащими фонемами (иллюстрация ICS).

Сами слова, произносимые проекционной маской робота, – заслуга синтезатора речи. Реплики можно записать заранее или просто печатать их на клавиатуре. Система воспринимает английский, японский и немецкий текст, переводя его в звуки.

Нажатие кнопки меняет голос – он может быть мужским или женским, громким или тихим, а тон его меняется от нейтрального до грустного, от сердитого до весёлого, рассказывает университет.

Понимание произносимой человеком речи в «маску» хотя и заложено, но пока сильно ограничено. Это, впрочем, интенсивно развивающееся направление робототехники, и больших проблем с усложнением таких навыков быть не должно.

Авторы новинки полагают, что она пригодится не только андроидам (например, роботам-компаньонам для пожилых людей). Ещё такое лицо может выступать в роли трёхмерного экрана системы телеприсутствия.

При этом для организации общения не обязательно наличие видеокамеры на передающем конце линии. Для того чтобы аппарат Mask-bot «заменил» находящегося в другом месте собеседника, программе достаточно его единственной фотографии.

Далее компьютер рассчитает, как лучше вывести её на поверхность пластикового экрана, чтобы все части лица оказались на своих местах, и начнёт подстраивать мимику сообразно произносимой речи.

Сейчас немецкие и японские инженеры работают над вторым поколением «маскобота». В версии 2.0 не только сама маска и проектор, но и управляющий компьютер будут размещены на платформе мобильного робота.

При этом создатели системы рассчитывают за счёт широкого применения серийных компонентов снизить стоимость бота. Если первый прототип обошёлся учёным в три тысячи евро, то второй должен стоить порядка 400.



Honda представила новое поколение андроида ASIMO

8 ноября 2011

Новый робот ездит на ногах и ходит на колёсах

7 ноября 2011

Toyota представила новых медицинских роботов

3 ноября 2011

Канадцы построили робота-стенолаза на наногусеницах

1 ноября 2011

Обнародована новая модель военного андроида

1 ноября 2011
  • Сергей Клиничев  8 ноября, 18:23
    К ASIMO надо такую присабачить, прикольно будет )))
    ОтветитьНравится
  • Алексей Назьмов  8 ноября, 18:56
    +1
    ОтветитьНравится
  • Александр Морозов.  8 ноября, 19:26
    +2
    А так прикольная идея ;)
    ОтветитьНравится
  • Евгений Храмцов  8 ноября, 19:48
    +3
    ОтветитьНравится
  • Максим Крутько  9 ноября, 00:03
    Дуда просто VGA экран даже проситься.
    ОтветитьНравится
  • Алексей Худяков  8 ноября, 18:54
    Вот это перспективная технология. Эффективные микросервоприводы еще не скоро придумают, а проекционное лицо создать гораздо проще и энергозатрат на него гораздо меньше. Вспоминается компьютерная игра Fallout, в которой изображение лица роботов проецировалось на экране встроенном в робота.
    ОтветитьНравится
  • Роман Кириенко  8 ноября, 19:20
    И фильм «Искусственный разум»)
    ОтветитьНравится
  • Александр Морозов.  8 ноября, 19:27
    в робокопе тоже было в какой-то части.
    ОтветитьНравится
  • Евгений Шумилов  8 ноября, 19:52
    и Lexx, разумеется :)
    ОтветитьНравится
  • Павел Захаров  8 ноября, 21:45
    В Бостоне, на смотровой площадке небоскреба Prudential такие штуки уже реализованы — экспонаты музея иммиграции (небольшого, всего пара комнат) — куклы с такими лицами. Шарики белого пластика, на которые изнутри проецируется лицо человека.
    ОтветитьНравится
  • Вадим Сущенко  8 ноября, 21:51
    Тут явно какаято ерунда и возврат на шаг назад.
    Зачем что то проецировать если можно просто сделать гибкий (или стеклянный) экран в форме головы. технологий достаточно и на нем что хочешь то и рисуй
    ОтветитьНравится
  • Леонид Попов  8 ноября, 21:57
    «что хочешь то и рисуй» — так вот проекция это же и есть «что хочешь, то и рисуй». Можно абстрактное лицо, можно — лицо конкретного человека.
    ОтветитьНравится
  • Вадим Сущенко  9 ноября, 00:47
    да но проектор потребляет больше энергии.
    и ваще вещь габаритная. потратить столько объема на эту функцию — недопустимая роскошь для человекоподобного робота
    ОтветитьНравится
  • Вадим Сущенко  9 ноября, 00:49
    можно ведьвнешнюю поверхность головы сделать в виде экрана-оболочки
    ОтветитьНравится
  • Иван Лопато  9 ноября, 01:45
    Будет явно дороже четырех сотен.
    ОтветитьНравится
  • Ольга Добрая  8 ноября, 22:03
    мне напоминает роботов из фильма Я робот.
    ОтветитьНравится
  • Максим Крутько  8 ноября, 23:52
    Великолепно! Я именно так это себе и представлял.
    ОтветитьНравится
  • Максим Крутько  8 ноября, 23:56
    Правда фиксированная тектоника лица не сможет передавть мимику под пикселями. Как вариант сделать губы, брови более гладкими. И тогда картинка бы ложилась лучше. Ну или как нано-писк, меняющуюся форму на гибких носителях вещества.
    ОтветитьНравится
  • Вадим Сущенко  9 ноября, 00:56
    оно и на видео выглядит не очень правдоподобно.
    в жизни думаю эффект еще меньше.
    целендрический 3Д экран был бы реалестичнее на мой вгляд. было бы как головы в банках из футурамы)))
    ОтветитьНравится
  • Максим Крутько  9 ноября, 13:11
    На самом деле в жизни эффект лучше, так как видео в принципе плохо передает диапазоны яркости в тёмных и засвеченных зонах. Так что думаю в жизни он смотрится очень даже ничего. Еще и в темноте светится))
    ОтветитьНравится
  • Что-то андроидов в последнее время развелось много, господа. Не ждет ли нас всеобщий бум роботизации годика этак через 2?
    ОтветитьНравится
  • Виктор Гуменюк  9 ноября, 00:55
    через два точно нет...дорогие и недоступные массам...
    хотя идея гнущихся кристаллических экранов была бы эффективнее.
    ОтветитьНравится
  • Александр Шаиров  9 ноября, 09:28
    я когда читал статью о японском роботе привидении для общения думал о проекционном лице...
    ОтветитьНравится
  • Александр Шаиров  9 ноября, 09:38
    пересветов много, всё же OLED дисплей сформированный в голову среднего размера, с усреднёнными чертами разных рас, софтинка и будет хорошо.
    ОтветитьНравится
  • Владимир Королёв  10 ноября, 09:27
    Такие лица, ну или чуть попроще, с проекцией снаружи видел еще в далеком 96 году в парижском диснейленде в аттракционе haunted mansion, так что идея не нова.
    А для портативных видеоконференций можно сделать и надувную голову)). Сдул, положил в карман))
    ОтветитьНравится