красные линии расположены с поправкой на перспективу.
Давайте попробуем вычислить: сможет ли выбранный луноход ходить по неровной поверхности?
На какой максимальный угол склона он сможет подняться/спуститься, учитывая, что гравитация луны в 6 раз слабее, гравитации земли.
На картинке сделала таблоид градусов угла – зеленым цветом
Красным – соотношение высоты лунохода к высоте поднятых ног (т.е. 10/46).
Центр тяжести будем считать в самом низу этого смешного лунохода.
И при этом смотрите чтобы он не опрокинулся- то есть вектор силы тяжести проходил через площадь опоры а не вне ее- это чистоо геометрически легко строится
Этот робот весьма устойчив. Если у Вас есть в доме пуфик, попробуйте перевернуть. Наглядно увидете при каком положении он опрокинется.
Судя по ролику у этого аппарата очень низко находится центр масс, поэтому по крутому склону он будет просто скользить, а в случае переворачивания восстановит первоначальное состояние по принципу «ваньки-встаньки». И вообще, чем ниже центр масс, тем сложнее перевернуть аппарат. Так, что аппарат перевернётся в момент, когда точка центра масс преодолеет вертикаль с одной из опор. Вот угол переворачивания = arctg(l/h); тут l-это половина расстояния между лапками аппарата, а h- высота центра масс аппарата.
Давайте попробуем рассчитать. Ждать пока они проведут испытания — очень долго. А ставки делают уже сейчас :-).
То есть, в вашей системе координат — слева относительно фотографа (наблюдателя, человека смотрящего на фотографию).
Как в анекдоте... «Из характеристики советского офицера. Решения принимал неправильные, но чётко приводил их в жизнь!»...
Подруга тоже здесь на сайте зарегистрирована?.. ;) :)
Напишу эти моменты в своей книге.
---------------------------------------
Неее... Хулиганьё мемуаров не пишет. Что т тут не то...
скоро нам Леонид выложит статьи...Будет чем заняться...а то я уже изнылась прям, заскучала. Все дела уже переделала, все программы дописала, все ошибки пофиксила. Вот уже принялась j2ee почитать аж...скорей бы ужо статьи, и желательно про далекий космос.
www.rg.ru/2012/04/17/kosmos-site.html
Роскосмос поддержал предложение повторить «Фобос-Грунт»
Я вот думаю, написать тему уже об этом...очень серьезный для меня вопрос. А в интернете какая то глушь на эту тему. Про все болячки мозговые много пишут, а эпилепсию, ЭПИ синдром вообще ничего. Никаких открытий! Меня это удручает. Давайте совместно напишем статью, может какие то спецы отзовутся. Наверняка и вы много читали об этом и у меня есть кое какие заметки.