С роботом-партнёром в 2005 году поговорим на языке жестов

Ваш надёжный партнёр?

Хлопоты не позабыты, бег не остановлен, роботы вроде как где-то что-то вкалывают, а человек... Человек всё хочет, чтоб не вкалывать ему совсем, чтоб прогресс-таки «поднялся до небес». Чтоб как в песне: «А теперь гуляй по свету, хочешь с песней, хочешь – без». Эта история про робота для вкалывания.

Песню Юрия Энтина и Евгения Крылатова так же, как и первоначальный смысл слова «робот», вложенный чешским писателем Карелом Чапеком (кое-кто думает, что Гашеком), воплощают в жизнь, как вы знаете, во многих местах.

Не является исключением и Институт интеллектуальных машин и специальных роботов (Intelligent Machines and Special Robotics Institute) университета технологий Хельсинки (Helsinki University of Technology). Здешняя разработка называется WorkPartner — эдакий коллега по работе.

Увы, из слова в названии — «партнёр» — легко даётся вывод, что робот будет вкалывать не вместо человека, а как бы за компанию. Выглядит как марсоход, являясь по сути землеходом, причём и в буквальном смысле — он может ходить, если снять все четыре колеса.

Кому тут нужен 230-килограммовый «партнёр»? С коробкой, а?

В первую очередь хочется отметить, что выглядит WorkPartner как и подобает механическому кентавру (centaur-like service robot) для производственных целей: спереди тулово венчает половина двурукого андроида с руками и головой. Начали строить его ещё в 1998-м, но к 2005-му собираются закончить.

Информация от разработчиков такая: «Робот называется WorkPartner, потому что идея состоит в создании высоко адаптивного робота, который может носить различные инструменты и работать в интерактивном режиме вместе с человеком, при этом обучаясь и узнавая детали поставленных задач.

Платформа, на которой построен робот, называется HYBTOR (Hybrid Tractor — гибридный трактор). Робот имеет четыре опоры, оборудованные колёсами. Вес вместе с манипулятором приблизительно 230 кг. Система приведения в действие полностью электрическая, а энергосистема — гибридная с батареями и двигателем внутреннего сгорания».

Робот схватился за голову: жизнь не удалась?

Система позволяет роботу двигаться тремя способами: только на ногах, только на колёсах или же на том и другом одновременно. И вообще, надо сказать, что у робота довольно здорово пружинят эти его конечности, причём каждая в отдельности: и человеческие локти-плечи вспоминаются, и о насекомых забыть не получается.

Видео и несколько фотографий вы найдёте на этой странице. Есть там и езда по снегу, и просто по полю, и конечности двигающиеся со страшным звуком.

«На колёсах машина может разогнаться до 12 км/час, ну а гибридная система позволяет роботу двигаться по разным типам ландшафта, сохраняя при этом достойную скорость».

Стало быть, на голове у робота (да, и не только там) понавешано всяческих датчиков, лазеров и радаров, при помощи которых он воспринимает окружающую среду. А что толку-то от него? — возможно, спросите вы. А он своими манипуляторами может 10-килограммовые грузы тягать. Так-то.

Один из первых опытных образцов WorkPartner’а роется в мусорке.

Желающих технических подробностей милости просим сюда, вот ещё тексты в PDF, а мы вдруг с удивлением узнаём, что почти вся механика WorkPartner’а сделана в 2000 году нашими людьми — научно-техническим обществом «Ровер» из Санкт-Петербурга, «скрывающегося» под иностранным Rover Company Ltd. К примеру, тот же самый манипулятор.

С другой стороны, сколько там от того Хельсинки до Питера? А с третьей стороны, как тут не вспомнить заезженную шутку про горячих финских парней? Шутки в сторону, теперь — об управлении WorkPartner’ом и пользовательском интерфейсе.

Ещё цитаты. Дело в том, что «обычно оператор обязан уделять роботу максимум внимания, точно так же, как крановщик или экскаваторщик не может доверить своему железному „коню“ выполнить всю работу без деятельного человеческого участия. В этом проблема: в современном мире пользователь должен больше заниматься планированием и контролем, то есть больше работать головой, чем руками.

Пользователя пора освободить от многих ненужных и примитивных действий — машина должна „знать“, как продолжить выполнение задачи. Иными словами, пользователь задаёт целые циклы работ, а роботы работают в автономном (или полуавтоматическом) режиме.

Майна? Вира? Нам с вами понимать эти жесты не обязательно — пусть WorkPartner разбирается — это для него.

Таким образом, один оператор может управлять несколькими машинами, а если механизмы оборудовать большим количеством чувствительных датчиков, то пользователь будет делать работу „разговаривая“ с роботом, используя формы и символы, понятные обеим сторонам».

Из выше написанного можно сделать вывод, что создатели WorkPartner’а хотят давать ему голосовые команды — всё верно (например, «manipulator teleoperation» или «принеси вон ту коробку»), но не только так — предполагается, что «партнёр» будет понимать ещё и жесты: кивок головы, взмах руки и подобное тому.

На операторе должен быть специальный костюм из яркой цветной ткани, чтобы машине было легче распознавать пользователя и его жесты. Поверх костюма оператор оснащается всяческими гаджетами: и компьютер, и микрофон, средства управления всяческие и датчики разные. На руках у оператора так называемые «Hand trackers», при помощи которых его жесты становятся понятны роботу: машет он руками, меняется угол, робот вроде понял.

Короче говоря, если робот по каким-либо причинам не может выполнить задачу, к примеру, взять предмет из-за того, что там несколько предметов, да ещё и похожих, то оператор может подвести робота при помощи трэкбола (trackball), указать ему объект лазером (laser pointer) или взять управление на себя целиком — это уже называется Manipulator teleoperation и действует по принципу Exoskeletons — техника в точности повторяет движения человека, соответствующим образом увеличивая эффективность.

В общем, в 2002 году перед создателями WorkPartner’а стоят три задачи: автоматическая навигация, мультимедийный интерфейс оператора и интеграция всевозможных датчиков. Что получится в итоге? Маловероятно, что домашний робот. По поводу военного назначения авторы не пишут, впрочем, был бы «Partner», а «Work» — не волк, в лес не убежит.



Робот Spinner: там, где пехота не пройдёт и пуля не пролетит

23 августа 2002

Robotic Cockroach: чего нам ждать от роботов-тараканов?

15 августа 2002

Shadow Hand: пока ещё безмозглый робот-руководитель

8 августа 2002

Американские военные в Афганистане: с нами Бог и роботы

1 августа 2002

Младший брат R2-D2 хорошо ориентируется в пространстве и таскает банки с пивом

1 августа 2002