Робототехник Джимми Ор (Jimmy Or) из университета Waseda создал безголового робота, который может исполнять танец живота, делать мостик и вообще — демонстрировать чудеса гибкости.
По словам Ора, на разработку танцующего робота его вдохновил просмотр фильма «Ангелы Чарли» (там танец живота исполняет одна из главных героинь), а также примитивное, подобное угрю, существо под названием минога.
Ну, а электромеханический исполнитель танца живота с гибким спинным хребтом получил имя Waseda Belly Dancer No. 1. Для его создания Ор заимствовал компьютерную программу шведских исследователей, которая моделирует сеть нервов миноги — CPG (central pattern generator). Она управляет движениями существа без мозговой или сенсорной обратной связи.
Подобные нервные сети присутствуют у большинства позвоночных животных. Например, CPG позволяет безголовой курице некоторое время бегать по двору. Поскольку компьютерная программа относительно простая и дешёвая, Ор надеется, что её можно было бы включить в будущих гуманоидных роботов, что сделает их движения более гибкими, изящными и похожими на натуральные.
