Робот-пастух и автоматизированные овцы учатся перекрывать шоссе

На испытательном треке Ферритор и его коллеги использовали команду из шести роботов-маркеров, чтобы сформировать разнообразные дорожные заграждения (фото BBC).

Робототехник из университета Небраски-Линкольна (University of Nebraska-Lincoln) Шейн Ферритор (Shane Farritor) разработал новые дорожные маркеры — это самоходные роботы на трёх колёсах, которые сами могут перекрывать опасную зону проезжей части.

На место работы, к примеру, ремонтируемый участок дороги, автоматизированные маркеры доставляются специально оборудованным грузовиком, из которого оператор управляет развёртыванием команды с помощью ноутбука.

Команда роботов состоит из «пастуха», оснащённого навигационным приёмником GPS, и нескольких «овец».

Видеокамера, установленная на крыше грузовика, передаёт на портативный компьютер изображение участка, а оператор отмечает на экране, в каких местах маркеры должны находиться.

Затем программное обеспечение вычисляет координаты «пастуха» и отправляет ему по радио соответствующий приказ.

«Пастух» занимает свою позицию, и уже сам отдаёт аналогичные приказы «овцам».

Каждый робот имеет два питающихся от 12-вольтной батареи электрических двигателя, которые приводят два колеса диаметром 20 сантиметров.

Всё это позволяет роботу разворачиваться на месте и передвигаться со скоростью до 1,3 метра в секунду.

«Пастух» постоянно проверяет, занимают ли «овцы» свои позиции, используя лазерный радар.

Опытные образцы маркеров стоят по $700 за штуку, но разработчики собираются снизить цену до $200 за счёт использования менее дорогих двигателей.



Студент построил автономный робот-холодильник

23 апреля 2004

Octopus: робот-осьминог питает тактильные чувства

22 апреля 2004

Роботы-сапёры научились снимать с бомб отпечатки пальцев

20 апреля 2004

Подводные роботы доказали железную гипотезу

19 апреля 2004

Иракские повстанцы уничтожили американского робота-разведчика

13 апреля 2004