Робот с мышиными усами будет чинить трубы

Робот AMouse совсем не похож на мышь, зато усы у него самые настоящие (фото с сайта ifi.unizh.ch).

Исследователи из университетов Токио (Intelligent Systems Division, University of Tokyo) и Цюриха (Universitat Zurich) построили «Искусственную мышь» (Artificial Mouse — AMouse) — робота с настоящими мышиными усами.

Предполагается, что усатые машины могли бы, в конечном счёте, использоваться для выполнения ремонтных работ в трубах, а также в других тёмных и замкнутых пространствах.

Проведённое учёными моделирование показало, что реальные усы грызунов — отличный «датчик», благодаря его совершенным размерам и форме.

Впрочем, это не означает, исследователи отказались от искусственных усов — они будут разработаны так или иначе.

В настоящее же время каждый усик подключен к конденсаторному микрофону, установленному во фронтальной части AMouse.

Этот чувствительный конденсатор может обнаружить до 3 колебаний в секунду (3 килогерца), так что процесс во многом походит на использование усов живой мышью, которая ощущает колебания усов через нервы в своём носу.

Таким образом, робот, обнаружив усиками препятствие, меняет направление и ищет путь его обхода.

Японские и швейцарские учёные надеются в итоге создать столь же чувствительные усы-датчики, как у живых грызунов, чтобы робот мог, к примеру, определить скорость и направление ветра.



GuitarBot: робот играет на четырёх гитарах сразу

30 сентября 2004

Жертв землетрясений будут спасать крысы-киборги

23 сентября 2004

Робот Crystalline меняет форму и разваливается на части

22 сентября 2004

ArtBots: искусство роботов требует внимания

21 сентября 2004

Робот-слуга возит вещи на тележке, а людей на лифте

14 сентября 2004