Создание роя из тысяч миллиметровых роботов, действующего подобно колонии муравьёв и способного выполнять задачи, в том числе, и в человеческом теле — такова цель проекта, в который вовлечены специалисты 10 научно-исследовательских институтов Европы.
Стартовавший в декабре 2003 года проект стоимостью 4,4 миллиона евро называется I-SWARM (Intelligent Small World Autonomous Robots for Micro-Manipulation), его руководителями являются Хайнц Вёрн (Heinz Wörn) и Йорг Сейфрид (Jörg Seyfried) из германского института процессов контроля и робототехники (Institute of Process Control and Robotics).
К настоящему моменту учёные построили две группы роботов сантиметрового, правда, масштаба. Одна группа названа «Жасмин» (Jasmine), другая «Микрон» (Micron).
На них проверяется коммуникация роя с использованием инфракрасных сигналов: когда один робот обнаруживает объект, он сообщает об этом соседнему роботу, который, в свою очередь, делится информацией с другим — создаётся случайная цепочка коммуникации (смотрите анимационный ролик).
Хотя прототипы роботов имеют колёса, Сейфрид говорит, что, в конце концов, микромашины I-SWARM будут подобны гибким пластмассовым компьютерным чипам. По словам учёного, роботы будут перемещаться за счёт внутренних колебаний, действующих, «как прыгающий по полу ребёнок в картонной коробке».
Участники проекта надеются продемонстрировать первого миллиметрового робота к следующему году, а к 2008-му получить несколько сотен устройств, сотрудничающих как насекомые.
Информацию о других проектах по созданию роящихся роботов вы найдёте тут и тут.