Первое соревнование роботов-прототипов космических лифтов (Space Elevator Games), организованное фондом Spaceward Foundation и NASA, состоявшееся на днях в исследовательском центре Эймса (Ames Research Center), закончилось без объявления победителя.
Инженеры верят, что когда-нибудь углеродные тросы, протянутые с экватора на геостационар, послужат рельсами для космических лифтов. Здраво оценивая возможности цивилизации, можно сказать, что до реализации этой мечты — очень далеко. Но первые шаги уже делаются. Например, это конкурсы NASA «Вызов привязи» (Tether Challenge) и «Вызов лучевого привода» (Beam Power Challenge).
Агентство отдало проведение этих конкурсов на откуп Spaceward Foundation, где они получили чуть иное название — Tether Strength Competition и Climber Competition, то есть соревнование по прочности привязи и соревнование роботов, прототипов космических лифтов.
Последние должны были подниматься по натянутой как струна тонкой ленте, используя лишь энергию, посылаемую им снизу в виде мощного луча света. Именно так в перспективе будут снабжаться энергией космические лифты.
Источник света в конкурсе: ксеноновый прожектор мощностью 10 киловатт с узким лучом диаметром примерно 80 сантиметров. Длина ленты 50 метров, её натянули вертикально при помощи подъёмного крана. Ширина ленты составляла 10 сантиметров, толщина — 2 миллиметра. Она была рассчитана на нагрузку в 500 килограммов, но роботы, понятно, были существенно легче (примерно до 50 килограммов).
Условия победы в этом конкурсе: робот должен подняться на 50 метров и при этом за время — не большее чем 50 секунд.
В соревновании привязи конкурсанты должны были показать образец привязи (ленту), которая была хотя бы наполовину прочнее и легче аналогичной ленты, сделанной из материала Зилон (Zylon). Это весьма прочный на разрыв материал, который был принят устроителями соревнования за референсный.
За победу в Climber Competition и призовые $50 тысяч боролось семь команд, за победу в Tether Strength (ещё $50 тысяч за первое место) — четыре (из них одна — приняла участие и в соревновании роботов).
Любопытно, что роботы двух команд не использовали фотоэлементы для преобразования энергии луча. Вместо них там стояли двигатели Стирлинга, преобразующие тепловое излучение прожектора сразу во вращение приводных роликов.
Ни в Climber Competition, ни в Tether Strength претенденты не смогли выполнить условия конкурса. Так, в соревновании роботов-альпинистов далеко не все машины смогли вообще подняться вверх хоть на сколько-нибудь метров.
Тем не менее, первое в истории восхождение робота по ленте с питанием от светового луча состоялось. И это уже привело в восторг сообщество «лифтостроителей».
А в следующем году призовой фонд обоих соревнований будет увеличен — $100 тысяч получит победитель, $40 тысяч — занявший второе место и $10 тысяч — третье. Правда, и условия, необходимые для победы будут ужесточены.
Читайте также о предыстории этого соревнования и о системе призов от NASA.
