Робот-колбаса передвигается как амёба

Вверху: робот пролезает в щель меньшего, чем он сам размера. Внизу: принцип передвижения амёбы (иллюстрации с сайта ndeaa.jpl.nasa.gov).

Подобное колбасе устройство, которое передвигается подобно амёбе, построили специалисты политехнического института Виржинии (Virginia Tech) во главе с Деннисом Гоном (Dennis Hong), о чьём роботе с колёсами-ногами мы недавно рассказывали.

Принцип, используемый роботом, учёные назвали «цельнокожим передвижением» (Whole Skin Locomotion — WSL): вместо колёс или ног робот-амёба, чтобы переместиться, фактически выворачивает себя наизнанку — вся внешняя поверхность машины продвигает её вперёд.

«Тело» устройства покрыто гибкой мембраной — эта «кожа» сзади устройства постепенно стягивается к центру, «втекает» в полую сердцевину, двигается там в обратном направлении и «вытекает» спереди, чтобы вновь стать внешней поверхностью робота.

Любопытно, что помимо, собственно, движения по поверхности, упругий робот может «пролезть» в дырку вдвое меньшего, чем его тело диаметра.

Однако у гибкой поверхности есть свои недостатки: пока она не слишком износоустойчива, не защищена от проколов и порезов, что делает невозможным применения робота на «грубом ландшафте».

Гон вместе с коллегами уже видит пути решения этих проблем. Кое-какую информацию об искусственной амёбе со схемами и фотографиями вы сможете найти на 12-14-й страницах этого PDF-документа от NASA (1,3 мегабайта).

Читайте также о безногом терминаторе, плавающем по земле, электромеханическом исследователе подземных газопроводов и капсуле, ползающей в животе пациента.



Летательный аппарат Springtail породил маленького робота

8 ноября 2005

Засвеченные мышцы роботов действуют в тысячу раз быстрее человеческих

8 ноября 2005

Робот-циклоп спас жизнь попугаю

7 ноября 2005

Колёса нового мобильного робота превращаются в ноги

1 ноября 2005

Новая книга защищает людей от восставших роботов

1 ноября 2005