Автономный микросамолёт будет летать как муха

Длина самолётика 370 мм, а ширина крыла 120 мм (фото Jean-Christophe Zufferey).

10-граммовый автономный самолётик Microflyer с 36-сантиметровым размахом крыла, который пытается подражать навигационным способностям насекомых, однажды станет летающим роботом размером с муху. В это верят Жан-Кристоф Жюффри (Jean-Christophe Zufferey) и его коллеги из швейцарского федерального технологического института (EPFL).

«Многие черпают вдохновение у насекомых, но пока никто не смог построить аналогичную им систему, летающую в закрытом помещении», — рассказывает Жюффри.

Действительно, в комнате для самолёта препятствиями является практически всё — стены, углы, потолок, мебель и так далее. Соответственно, чтобы вовремя замечать это, анализировать и «принимать решения», летающий робот должен иметь большие вычислительные мощности и множество датчиков.

Но эти компоненты «воруют» драгоценный вес. А более тяжёлый самолёт, чтобы удержаться в воздухе, должен лететь гораздо быстрее ультралёгкого — и тут опять неизбежны проблемы с навигацией.

В то же время муха для мгновенной ориентации в пространстве использует свои сложные глаза, а так называемые жужжалцы — недоразвитая вторая пара крыльев — помогают ей не опрокидываться вверх тормашками в полёте.

Мухи чаще всего летают по прямой и обнаруживают препятствие, когда оказываются в непосредственной близости от него, а затем поворачивают на 90 градусов и снова летят по прямой.

Жюффри и его коллеги перечисленные выше способности мухи решили взять на вооружение: Microflyer подражает зрению мухи с помощью двух крошечных камер с низкой разрешающей способностью, по одной на каждом крыле. А гироскоп размером с микрочипом играет роль жужжалцев.

В ходе проведённого недавно эксперимента самолёт был испытан в квадратном помещении 7 x 7 метров, стены которого были окрашены вертикальными чёрно-белыми полосами. Microflyer в автономном режиме налетал почти пяти минут.

В настоящее время учёные работают над уменьшением самолёта до размера комнатной мухи и его способностью регулировать высоту.

Также читайте о шпионском микровертолёте, одновременно являющемся летающим сервером, и маленьком самолёте, получающем энергию от наземного лазера.



Самолёт-аккумулятор готов к круглосуточной работе

28 марта 2006

Northrop Grumman построит сверхзвуковое косое крыло

24 марта 2006

Стив Фоссетт установил новый рекорд в воздухе

20 марта 2006

Стив Фоссетт полетел за новым рекордом

15 марта 2006

Испытан самолёт, получающий энергию от наземного лазера

9 марта 2006