Германская компания Festo построила автономных бионических роботов AquaPenguin и AirPenguin. Они точно копируют движения настоящих пингвинов, соответственно передвигаясь под водой и в воздухе.
Новые разработки — продолжение целой серии робототехнических проектов Festo, подражающих природе (Bionic Learning Network). Ранее, к примеру, эта компания явила миру симпатичных роботов-медуз (AquaJelly и AirJelly), о которых мы рассказывали.
AquaPenguin и выглядит, и движется очень реалистично: он шевелит не только крыльями, но и хвостом и даже головой, и потому обладает потрясающей маневренностью под водой. Робот полностью автономен, а для ориентации в пространстве он использует 3D-сонар, помогающий ему избегать стен бассейна и столкновений с «сородичами» — другими «аквапингвинами». При этом в отличие от живого пингвина бионический ещё и умеет плавать задом наперёд.
AirPenguin устроен сходным образом, только он представляет собой аппарат легче воздуха — крошечных размеров дирижабль, скользящий по небу за счёт взмахов своих крыльев.
Для ориентации в зоне полётов (это, к примеру, может быть большое закрытое пространство вроде холлов супермаркетов или развлекательных центров) AirPenguin использует набор датчиков, принимающих сигнал с ультразвукового маяка, расположенного на полу.
Как роботы-пингвины осваивают две стихии и что у этих машин внутри — можно посмотреть в ролике на этой странице. Любопытно, что та же технология работы «конечностей», основанная на системе гибких тяг и упругих элементах из полимеров, которая помогает плавать и летать немецким «пингвинам», применена и в новом манипуляторе BionicTripod, который бережно обращается с электрическими лампочками. Его также можно увидеть в том ролике.
AquaPenguin и AirPenguin, как видим, не просто демонстрация возможностей компании, но и полигон для отработки новых идей.
Читайте о других бионических разработках Festo — «анатомической руке» для андроидных роботов и летающих/плавающих роботах-скатах — Air_ray и Aqua_ray.
