Инженеры научили робототехнический захват бросать предметы

Игры играми, но в разработке универсального захвата участвует исследовательское агентство Пентагона DARPA (фото John Amend, Cornell University).

Американские исследователи из университета Корнелла продемонстрировали, как захват робота-манипулятора, используя изменение давления, играет в мини-версии баскетбола, дартса и боулинга.

Так называемый универсальный захват (Universal Gripper) мы описывали очень подробно в 2010 году. Напомним лишь, что он представляет собой набитый сыпучим материалом шарик, который накачивается воздухом и сдувается, тем самым захватывая предметы. Теперь, по информации IEEE Spectrum, учёные дали «грипперу» новые впечатляющие навыки и представили их на видео.

"Используя сочетание положительного и отрицательного давления, Universal Gripper может быстро схватить и отпустить широкий спектр предметов, которые, как правило, сложны для манипуляторов. Это, к примеру, плоские, мягкие объекты и вещи со сложной геометрией, – объясняют инженеры. – За счёт изменения давления захват выиграл до 85% в надёжности, 25% в  ошибкоустойчивости и отныне может буквально выстреливать объекты".



Корейские атомщики создали для птиц беспрецедентное пугало

13 февраля 2012

Пентагон получил первого робота-мула

9 февраля 2012

Изучено управление хвостом у ящериц, роботов и динозавров

17 января 2012

Беспилотный вертолёт совершил первый боевой вылет

21 декабря 2011

Создано устройство для оживления плюшевых игрушек

20 декабря 2011
  • Максим Богатов  15 февраля, 19:16
    Роботы на одном месте толкутся 20 лет, то они шарики ловят, через десять лет они шарики кидают.
    ОтветитьНравится
  • Дмитрий Соколов  15 февраля, 19:25
    А еще через 50 они задумаются «На кой им это вообще нужно?» и заставят нас 200 лет этим страдать...
    ОтветитьНравится
  • Александр Стрелец  15 февраля, 19:27
    Должны были сразу терминаторы появиться?
    ОтветитьНравится
  • Максим Богатов  15 февраля, 22:18
    Зачем сразу терминатор, хотя бы кухонный манипулятор — салат чтобы резал , картошечку чистил.
    ОтветитьНравится
  • Андрей Васильев  16 февраля, 01:19
    Некоторые роботы годами ездят по Марсу. Это разве не впечатляет? ))
    ОтветитьНравится
  • Илья Тевет  16 февраля, 03:57
    Жениться Вам надо, Барин...
    ОтветитьНравится
  • Максим Селиванов  15 февраля, 19:33
    Дело в том что подавляющее большинство решений основано на алгоритмах. То есть программисты пишут программу по которой робот производит все движения. По этому эти движения не естественны и очень сильно бросаются в глаза.
    Мозг устроен совершенно по другому. Мне кажется, алгоритмы — тупиковый путь развития роботов.
    ОтветитьНравится
  • Павел Капитанов  15 февраля, 19:50
    Если верить теории эволюции, то она, эволюция, миллионы лет терзала различных животных, чтобы в конце концов получился такой замечательный человек. А теперь человек пару сотен лет терзает механизмы. Так может человек — тупиковая ветвь эволюции роботов?
    ОтветитьНравится
  • Андрей Васильев  16 февраля, 01:21
    Можно специально напихать ошибок. Тогда движения будут как у человека. )))
    ОтветитьНравится
  • Ростислав Левченко  15 февраля, 19:53
    Бу-га-га! А нормальный дартс, чтоб на стене висел, ему слабо.
    ОтветитьНравится
  • Андрей Мезенов  15 февраля, 20:10
    Почему же, можно написать алгоритмы на примере самообучения или даже скопировав мышление живых существ, одним словом в этом нет теоретического предела.
    ОтветитьНравится
  • Александр Стрелец  15 февраля, 20:21
    Эра роботов приближается медлено , но уверено
    ОтветитьНравится
  • Николай Семененко  15 февраля, 20:34
    Теоретически предела нет, а вот на практике получается что весь прогресс уперся в какуюто невидимоу стенку.
    Как 10 лет назад учились роборуки брать карандаш, так и учатся. И все лутше и лутше берут, но до идеала как было так и осталось. (
    ОтветитьНравится
  • Дмитрий Юзяк  15 февраля, 20:58
    Для идеального реагирования на объект необходимы сенсоры в месте соприкосновения с объектом, у людей этим сенсором является кожа..... тут еще до идеала пахать и пахать....
    ОтветитьНравится
  • Андрей Мезенов  15 февраля, 21:38
    по вашим словам можно подумать, без кожи человек ничего чувствовать не будет) а если совсем проще сказать, то тут не только в коже дело)
    ОтветитьНравится
  • Дмитрий Юзяк  16 февраля, 01:17
    А если совсем уж упростить то нужна и «кожа» и «рожа»..... желательно с «глазами» ))))
    ОтветитьНравится
  • Юрий Новиков  15 февраля, 21:45
    да — эта штучка не осуществляет широкий взмах, от плеча. Да алгоритмы, да крайняя ограниченность количества входящей информации. Но, я верю, в переход количества — производительности и скорости процессора, увеличения потока информации от сенсоров, рост обьема памяти и сложности алгоритма в один прекрасный день приведут к качественному скачку и эта штука будет сопереживать и сотрудничать.
    ОтветитьНравится
  • Shamil Dzhanbolatov  16 февраля, 00:02
    «эта штука будет сопереживать»

    _Боюсь вы не понимаете, что такое разум и душа. Это вам не калькулятор.

    ОтветитьНравится
  • Арсений Иванов  16 февраля, 01:18
    Расскажите, я вас умоляю, расскажите мне, почему роботы не смогут сопереживать человеку! Всю жизнь я мечтал разбить «хрустальный шар» тонко-организованного внутреннего мира какого-либо сторонника теории души! А в такой прекрасной ветке — сам Б-г велел меня напросится на это!
    ОтветитьНравится
  • Игорь Антонов  16 февраля, 01:27
    да бесполезно с ним что-то обсуждать, стенка.
    ОтветитьНравится
  • Shamil Dzhanbolatov  16 февраля, 02:53
    «Расскажите, я вас умоляю, расскажите мне, почему роботы не смогут сопереживать человеку! Всю жизнь я мечтал разбить «хрустальный шар» тонко-организованного внутреннего мира какого-либо сторонника теории души! А в такой прекрасной ветке — сам Б-г велел меня напросится на это!»

    _Я предлагаю вам это сделать, раз так уверенно заявили, что калькулятор может быть разумным

    ОтветитьНравится
  • Юрий Новиков  16 февраля, 11:30
    а кошка может сопереживать? При этом у нее есть душа?
    ОтветитьНравится
  • Shamil Dzhanbolatov  16 февраля, 13:04
    Кошка чувствует боль, живое существо, имеет душу
    ОтветитьНравится
  • Юрий Новиков  16 февраля, 13:26
    кошка сопереживает?

    а рыбка сомик?

    А инфузория? Боль чуствует. Следовательно сопереживает? Душу имеет?

    А вот машина самолет — весь увешанный датчиками — чуствующий жажду бензина, усталость, боль — при перенапряжении перегреве.. ? Так какой шаг перехода информационной насыщенности в приобретении души Вам кажется принципиально не преодолим для робота?

    ОтветитьНравится
  • Арсений Иванов  16 февраля, 15:34
    Как по мне, то «понять, что тебе сопереживают» — это осознание страдающим существом пожелания уменьшить его страдания сопереживающим существом. Когда у роботов появится мотивация уменьшать страдания живого существа, то люди смогут понять, что роботы могут сопереживать. А до мотивированных действий роботам рукой подать.
    ОтветитьНравится
  • Shamil Dzhanbolatov  16 февраля, 16:03
    «кошка сопереживает?

    а рыбка сомик?

    А инфузория? Боль чуствует. Следовательно сопереживает? Душу имеет?

    А вот машина самолет — весь увешанный датчиками — чуствующий жажду бензина, усталость, боль — при перенапряжении перегреве.. ? Так какой шаг перехода информационной насыщенности в приобретении души Вам кажется принципиально не преодолим для робота?»

    _Сопереживание млекопитающих давно доказано, кажется и не только они сопереживают. Мы не знаем, что они испытывают, может у них нечто вроде пьяного сознания человека, по причине слабого мозга и наследственности — моста души в этот мир. Машина чувствует боль или есть имитация этого? Ну-ну. Инфузорию я не обязан считать живым существом. Душа может вселиться в Робота или компьютер.

    ОтветитьНравится
  • Shamil Dzhanbolatov  16 февраля, 16:04
    «Как по мне, то «понять, что тебе сопереживают» — это осознание страдающим существом пожелания уменьшить его страдания сопереживающим существом. Когда у роботов появится мотивация уменьшать страдания живого существа, то люди смогут понять, что роботы могут сопереживать. А до мотивированных действий роботам рукой подать.»

    _Но робот не осознает, что существует, в отличие от кошки или черепахи. Не путайте имитацию и оригинал.

    ОтветитьНравится
  • Юрий Новиков  16 февраля, 19:11
    А душа не материальна? Она может вселяться в человека и в робота а может улетать?
    Вы конечно можете считать инфузорию не живой.. Но душа в нее вселиться при этом может?
    Есть еще ряд вопросов. Вот есть человек с отключенным нервом — ну анастезия и ему лечат зуб — в этот момент это боль? Имитация боли? Боль это не только сигнал от рецептора? Это еще что то?
    ОтветитьНравится
  • Арсений Иванов  17 февраля, 12:31
    Шамиль про какой-то космос рассказывает... Собачка — хорошо, робот — плохо. Кошка — болит, рыбка — не болит.

    Как в детском садике, право слово. Вы еще расскажите, что человек — это естественный разум. Много нового про себя узнаете.

    ОтветитьНравится
  • Shamil Dzhanbolatov  18 февраля, 22:25
    «А душа не материальна? Она может вселяться в человека и в робота а может улетать?
    Вы конечно можете считать инфузорию не живой.. Но душа в нее вселиться при этом может?
    Есть еще ряд вопросов. Вот есть человек с отключенным нервом — ну анастезия и ему лечат зуб — в этот момент это боль? Имитация боли? Боль это не только сигнал от рецептора? Это еще что то?»

    _Вся материя есть порождения сознания Бога, созданий и т.п. Каким-то сознанием обладают и камень и инфузория. Но разум полный всегда создает и видит сложный мир, мозг поврежденный не может по этой причине нормально работать — повреждена генерация виртуала вокруг нас, человек считает себя Наполеоном, может в его мире это так и есть, а мы в параллельном мире, с другими константами и флуктуациями пространства. Чем утонченней человек, чем развитее духовный мир, тем больше он наблюдает и чувствует, для него имеет значение и лепестки цветов, летящие на весеннем ветру, легкий и свежий аромат цветущих деревьев будоражат мечты и восторг, глубокое голубое небо будто имеет говорит с ним и благословляет его. Молодые ласковые лучи солнца играют на воде зайчиками, пробиваясь сквозь листву, навевая приятные воспоминания. А кто-то всего этого не замечает и на крыше высотки собирается покончить с жизнью.

    ОтветитьНравится
  • Shamil Dzhanbolatov  18 февраля, 22:27
    «Шамиль про какой-то космос рассказывает... Собачка — хорошо, робот — плохо. Кошка — болит, рыбка — не болит.
    Как в детском садике, право слово. Вы еще расскажите, что человек — это естественный разум. Много нового про себя узнаете.»

    _Вы коверкаете, прочтите внимательно мои ответы.

    ОтветитьНравится
  • Юрий Новиков  15 февраля, 21:53
    но конечно, когда открывал статью надеялся увидеть жонглера спелыми персиками в перемешку с кирпичами рюмками кусками студня и эклерами и мячиками И чтобы шесть этих штук перебрасывали тучу из полсотни этих ранородных предметов. Не травмируя их, ну да еще факела и стаканы с жидкостью — пусть стаканы так кидают и ловят чтоб жидкость не проливалась, и еще разумеется на скачущих по араене лошадях эти жонглеры должны быть — лошади пусть при этом прыгают через препятствия . А с верху пусть спускается облако блестящего конфети и мерцают переливаясь всеми цветами прожектора. Вот это будет номер.
    ОтветитьНравится
  • Андрей Мезенов  15 февраля, 22:06
    особых скачков нет, потому что нет стимула их создавать и продвигать, это как освоение космоса — в конце 50-х начале 60-х произошел прорыв человека — началась космическая эра и длился подъем в этой области 20 лет, потом пошло на спад, а почему? да потому что были 2 заинтересованные стороны США и СССР и никто не хотел уступать из них друг другу. Сейчас же нет конкуренции в робототехнике, все течет медленно и не спеша.
    ОтветитьНравится
  • Александр Стрелец  15 февраля, 22:21
    Думаю робототехника начнет настоящее развитие когда доберется до бытового потребителя.
    Нынешние роботы-пылесосы и роботы-игрушки не в счет.
    ОтветитьНравится
  • Илья Тевет  16 февраля, 04:06
    Как вы вообще на ИИ тут съехали? Речь идет о точном контроле МАНИПУЛЯТОРА. И только. Причем здесь разумность, душа итд?!

    Робототехника отлично развивается. На МКС, вон, летает, астронавтам помогать и на Марсе шуршит на-ура, как господин Васильев отметил. Робототехника и ИИ не одно и то же.

    ОтветитьНравится
  • Юрий Новиков  16 февраля, 11:30
    Почему ИИ да потому, что если посадить ловкого подростка — дистанционно управлять этим манипулятором — чезер сто часов тренировки этот манипулятор будет под его управлением вытворять чудеса, И другие манипуляторы тоже. Дело не в качестве железа — мнипулятора — тонкое место как раз системы управления — ИИ.
    ОтветитьНравится
  • Илья Тевет  16 февраля, 17:46
    Вы, милейший, переоцениваете ловкость подростков. Если манипулятор не может быстро, аккуратно и каждый раз одинаково отпустить то, что он держит, ловкость управления Вам не поможет. Простейший пример: попробуйте пользуясь тисками (двумя, но только ими) вдеть нитку в иголку :)
    ОтветитьНравится
  • Юрий Новиков  16 февраля, 19:00
    ну разумеется, рузумеется. — механика манипулятора всегда имеет свой предел. Но чаще лимитирует все же автоматика управление ИИ..
    ОтветитьНравится
  • Павел Байдин  16 февраля, 04:39
    Да, еще не скоро роботы займут хоть насколько то весомую нишу в быту человека. Конкуренции в этой самой робототехнике пока и не будет. Человеческой рабочей силы много, она дешевая, у нее есть и «кожа» и «рожа». И управлять ею гораздо проще, безо всяких там алгоритмов!
    ОтветитьНравится
  • Николай Ярошенко  16 февраля, 11:59
    Самая закавыка не в том, что человек «дешевле», а в том, что если людей заменить роботами, то получите толпу безработных, которые никому не нужны, а кушать хотят... И права у них как бы есть. И бузить они будут, если делом не занять. Китай скоро все это на себе прочувствует — Foxcon (который штампует iPhone в том числе) переводит свои заводы на роботов и уж наверняка не потому, что они дороже. За ним и другие производители пойдут рано или поздно.

    Так что кроме чисто технической стороны проблемы есть и политическая — чем занять этих безработных? Ну, китайцы придумают... Только из рецепты остальным не подойдут наверное.

    ОтветитьНравится
  • Дмитрий Юзяк  16 февраля, 13:14
    согласен на все сто. Начальные затраты на робототехнику окупятся отсутствием налогов и зарплат, расходов на содержание и отпуск, и т.д. и т.п. Даже простой перевозчик тяжестей , тот же погрузчик, заменяем 3-5 людьми, которые солярку не кушают, и в боксе не спят.
    ОтветитьНравится
  • Дмитрий Юзяк  16 февраля, 13:15
    хотя наши государственники очень быстро эти налоги на роботов введут ))))
    ОтветитьНравится
  • Валентин Смирнов  16 февраля, 16:15
    А чем это машины лучше людей, скажите мне на милость? Раз работаешь, значит приносишь прибыль, раз приносишь прибыль, то и налог плати. А вы что дуиали. в сказку попали!
    ОтветитьНравится
  • Дмитрий Юзяк  16 февраля, 16:57
    налог на прибыль никто не оспаривает..... кроме него есть еще куча зарплатных: пф, соцстрах и тд и тп
    ОтветитьНравится
  • Shamil Dzhanbolatov  17 февраля, 16:29
    «Самая закавыка не в том, что человек «дешевле», а в том, что если людей заменить роботами, то получите толпу безработных, которые никому не нужны, а кушать хотят... И права у них как бы есть. И бузить они будут, если делом не занять. Китай скоро все это на себе прочувствует — Foxcon (который штампует iPhone в том числе) переводит свои заводы на роботов и уж наверняка не потому, что они дороже. За ним и другие производители пойдут рано или поздно.
    Так что кроме чисто технической стороны проблемы есть и политическая — чем занять этих безработных? Ну, китайцы придумают... Только из рецепты остальным не подойдут наверное.»

    _Они могут пойти в искусство, спорт, политику, науку наконец. Благо, там коммунизм, так просто не оставят

    ОтветитьНравится
  • Дмитрий Юзяк  16 февраля, 13:20
    Просмотрел еще раз видео, тут нет случайных условий, все цели заранее стоят на своих местах.....как-то не комильфо.....
    ОтветитьНравится
  • Леонид Попов  16 февраля, 13:28
    Почему не комильфо? Вам же хотят продемонстрировать не систему машинного зрения и не готового андроида, который кидает или ловит мячи сам, а новый тип универсального захвата. В нём весь смысл. В том, что он теперь умеет не только мягко обволакивать произвольный предмет, но резко выбрасывать его. Так что запрограммированность движений — полная ерунда. Не в этом цель.
    ОтветитьНравится
  • Дмитрий Юзяк  16 февраля, 16:58
    Согласен, увлекся.
    ОтветитьНравится
  • Дмитрий Юзяк  16 февраля, 13:25
    Хотя сам захват действительно почти универсален
    ОтветитьНравится
  • Ольга Добрая  16 февраля, 13:39
    мне, мне изобретите робота наконец то! который будет дома убираться, готовить, а по вечерам мне массаж делать...:-)
    ОтветитьНравится
  • Андрей Данилейко  16 февраля, 15:36
    Ольга, Вам в таком случае жениться надо )))
    ОтветитьНравится
  • Ольга Добрая  16 февраля, 15:37
    ну во-первых не жениться, а выйти замуж...а во-вторых — я уже.
    ОтветитьНравится
  • Андрей Данилейко  16 февраля, 15:43
    да нет, Вы не поняли. Муж же я так понял этого не делает )) Значит жениться
    ОтветитьНравится
  • Максим Подболячный  16 февраля, 15:46
    Мужчины — женитесь! Женщины — мужайтесь! :)
    ОтветитьНравится
  • Shamil Dzhanbolatov  17 февраля, 16:27
    У вас на такого робота-раба денег, боюсь, не хватит, такие уже есть, кое-что умеют.
    ОтветитьНравится
  • Сергей Иванов  17 февраля, 18:34
    Ольга 16 февраля, 13:39
    угу, иглотерапия дротиками дартс.
    ОтветитьНравится
  • Борис Минтарский  17 февраля, 18:39
    Ольга ... «выйти замуж...а во-вторых — я уже»

    — Дорогая, вы взволнованы,
    я вас понимаю.
    Такой день бывает один раз в жизни.
    — Хочу напомнить, что я уже была замужем.

    ОтветитьНравится
  • Вад Перез  17 февраля, 06:57
    А как сила необходимого «выдоха» определяется? Ну и, соответственно, насколько далеко бросается манип-р предметом и какога максимальная масса бросаемого предмета?
    Товарищи желающие сочувствия робота теперь могут спать спокойно—робот вполне может теперь угостить их чувствительным дружеским щелбаном.
    ОтветитьНравится
  • Евгений Шумилов  6 марта, 18:15
    В ряде задач он просто взвешивает предмет, а дальше применяет рассчитанную баллистическую таблицу, я думаю.
    ОтветитьНравится