NASA и GM создали перчатку-усилитель

Новое устройство превращает кисть человека в мощный, но в то же время аккуратный и совершенно безопасный манипулятор (фото NASA, GM).

Перчатка-робот Robo-Glove (она же K-Glove) предназначена для применения как в космосе, так и на Земле. Она призвана значительно снизить усталость и риск получения травмы кисти людей, работающих с различными инструментами.

K-Glove является побочным проектом, родившимся в рамках крупной программы построения и тестов робота-астронавта Robonaut 2 (R2), который в настоящее время проходит испытания на МКС.

Электроника и механика привода Robo-Glove схожа с аналогичными узлами кисти «Робонавта». Поверхность перчатки сделана по тем же технологиям, что и «кожа» R2. И аналогично руке космического андроида пальцы силовой перчатки оснащены датчиками давления.

Приводы, тяги и сенсоры робототехнической перчатки можно уподобить мышцам, сухожилиям и нервам настоящей руки (фото NASA, GM).

Как только сенсоры в K-Glove определяют, что человек захватил предмет, электроника даёт команду приводам и те через синтетические сухожилия укрепляют захват.

При этом человек может расслабить руку, вещь останется надёжно схваченной, пока владелец робоперчатки не начнёт размыкать пальцы.

Это свойство новинки должно уменьшить усталость и механический стресс кисти при долгой напряжённой работе, поясняет Gizmag. А такая помощь пригодится как астронавтам, работающим на космической станции, так и рабочим на автомобильном конвейере.

По информации General Motors, если обычная работа с тяжёлым ручным инструментом может потребовать от человека усилие в 7-9 килограммов, то в перчатке K-Glove будет достаточно 2-5 кг (фото NASA, GM).

Партнёры по проекту построили два прототипа K-Glove. Оба экземпляра весят примерно по 0,9 килограмма, они оснащены небольшими дисплеями для диагностики и программирования, и оба в питании полагаются на блок литиево-ионных батарей, носимый на поясе.

GM и NASA подали 46 заявок на патент в связи с проектом R2, в том числе двадцать одну, описывающую детали рук «Робонавта» (здесь мы видим его вместе с двумя силовыми перчатками), и четыре – непосредственно по самой перчатке (фото NASA).

Сейчас инженеры работают над третьей версией K-Glove. В ней будут перекомпонованы многие детали, и потому она должна получиться компактнее и легче предшественниц.

Рон Дифтлер (Ron Diftler), менеджер проекта Robonaut 2, рассказывает, что перчатки-усилители – не единственное ответвление программы. Так, на основе технологии рук «Робонавта» инженеры создают сейчас новый манипулятор для будущих космических кораблей (фото NASA).



Японцы научили амебоидных роботов управляться без мозга

13 марта 2012

Робот-гепард установил мировой рекорд скорости бега

6 марта 2012

Hitachi обновила офисного андроида

28 февраля 2012

Андроид-астронавт впервые пожал руку человеку в космосе

21 февраля 2012

Швейцарцы приступили к разработке космического мусорщика

16 февраля 2012
  • Евгений Храмцов  14 марта, 14:11
    Вот она — первая запчать Ironman’a! Экзоскелет на ноги уже тоже есть.
    Так костюмчик и соберется.
    Главное, правда, придумать наноториевый реактор).
    В будущем пригодится в  борьбе с роботами-повстанцами, борющимися за равные права :)
    ОтветитьНравится
  • Леонид Попов  14 марта, 14:55
    да «айронмен» давно есть в полный рост
    www.membrana.ru/particle/3405
    ОтветитьНравится
  • Павел Буров  14 марта, 14:12
    Гаджет для бодибилдеров, в тренажёрном зале становую тягу делать.
    ОтветитьНравится
  • Сергей Алексеев  14 марта, 16:00
    Для этого пользуются «летами для запястий» (лямками). очень эффективное средство :) и можно сделать самому за копейки.
    ОтветитьНравится
  • Дмитрий Рудый  15 марта, 08:51
    есть ещё крюки, закрепляются на кистях
    это для пауэрлифтеров у них веса больше
    да и лучше без этого а то кисть ослабнет
    ОтветитьНравится
  • Павел Буров  15 марта, 14:06
    Лямки неудобно заматывать вокруг грифа, особенно когда одна рука уже примотана. Кроме того лямки здорово пережимают сосуды (хотя эти перчатки тоже будут стремиться слезть с руки под весом). Ну а крюки — это скорее для подтягиваний и не хай-тек :) А вообще это я так предложил, в порядке бреда. Прошу не рассматривать на полном серьёзе.
    ОтветитьНравится
  • Алексей Теплов  14 марта, 14:15
    Если руку пожать кому-нибудь — кости раздробит или ещё слаба для этого?
    ОтветитьНравится
  • Арсений Иванов  14 марта, 14:39
    Не уверен, что всё правильно понял. Но, вроде, если сдавить эспандер, то перчатка будет его держать в сдавленном состоянии. При этом во время сдавливания она оператору не помогает.
    ОтветитьНравится
  • Сергей Скалба  14 марта, 16:30
    Похоже, что да — силовой установки нет. У шуруповерта батарейный блок больше.
    Но вещь несомненно полезная.
    ОтветитьНравится
  • Леонид Попов  14 марта, 19:19
    «У шуруповерта батарейный блок больше..»

    Я бы не сказал. Вы не на предплечье смотрите, а на стол рядом с испытателем, куда провод идёт (на видео). Судя по описанию, батарея-то внешняя. :-)

    ОтветитьНравится
  • Сергей Скалба  14 марта, 21:33
    Тогда прямо не знаю — наверно это плохо. А то я уж стал примерять их к байку — как «гидроусилитель» пальцев.
    ОтветитьНравится
  • Дмитрий Квасцов  14 марта, 22:08
    Ничего не стоит протянуть провод в рюкзак, в котором будет батарея килограмм эдак в двадцать :)
    ОтветитьНравится
  • Александр Горев  14 марта, 14:19
    орехи колоть, наверное, само то...
    ОтветитьНравится
  • Shamil Dzhanbolatov  14 марта, 14:22
    Класс
    ОтветитьНравится
  • Сергей Алексеев  14 марта, 16:03
    В скалолазании можно применить, так даже новички с слабыми пальцами смогут почувствовать что к чему.... ну крошить камни сжимая их в ладони это должно устрашать :)
    ОтветитьНравится
  • Сергей Алексеев  14 марта, 16:04
    а когтис еще добавить так интересней будет....
    ОтветитьНравится
  • Виктор Юрченко  14 марта, 19:22
    Сергей Алексеев 14 марта, 16:03
    В скалолазании можно применить

    Сила играет роль тольков комбинации с техникой лазания.
    Вот посмотрите, как лезет девушка. Пластично, легко.
    www.youtube.com/watch?v=Ml-rxMwcaf0
    Эта легкость называется техникой, мастерством.
    Поставьте на ее место здоровенного мужика, пусть даже в чудо-перчатках, и он через два метра слиняет.
    ОтветитьНравится
  • Евгений Храмцов  14 марта, 19:37
    Сила пальцев, да и рук в скалолазании не решают совершенно. Это распространенное заблуждение. Скалолазы лазят ногами, а не руками. Остальное — техника.
    Любые перчатки будут делать пальцы толще, а значит, в принципе, будет невозможно цепляться за «мизеры» (самые маленькие зацепы).
    Скалолазание — это в первую очередь техника. Она приходит медленнее, чем сила пальцев)
    ОтветитьНравится
  • Павел Буров  15 марта, 14:10
    «ну крошить камни сжимая их в ладони это должно устрашать :)»
    Ну или втыкать пальцы прямо в гладкую каменную стену, если зацепиться не за что :)
    ОтветитьНравится
  • Арсений Иванов  15 марта, 17:01
    > Сила пальцев, да и рук в скалолазании не решают совершенно. Это распространенное заблуждение. Скалолазы лазят ногами, а не руками. Остальное — техника.

    Сам занимался болдерингом. Лазят ногами. Техника решает. Обувь — это нереально важный и по большому счёту первый из двух элементов экипировки (второй — магнезия). Но то, что сила пальцев и рук не решают — это откровенное вранье. В спортивном скалолазании уж точно.

    ОтветитьНравится
  • Алексей Белоногов  14 марта, 16:26
    Большой палец не усилен. В остальном — отличная штука. Если начнут такие перчатки в магазине инструментов продавать — куплю себе пару.
    ОтветитьНравится
  • Богдан Никитин  14 марта, 16:56
    Очень удобно для переноски фанеры)))
    Зажал и понес, кисти не устают )
    ОтветитьНравится
  • sergey tulyan  16 марта, 17:30
    Действительно самое возможное применение- это что-то вроде переноски фанеры и других подобных изделий и в целом переноски не тяжелых, но не удобных для переноски грузов- когда важна ни сила, а постоянство захвата. При этом рука взявшая несколько, например листов гипсокартона будет меньше уставать.
    ОтветитьНравится
  • Леонид Попов  14 марта, 17:32
    Коммент от Виктора Юрченко 14 марта, 17:06 «на Сергей Алексеев 14 марта, 16:03 „В скалолазании можно применить“ — Это на первый взляд так кажется. Сила технику не заменит. :)» -- удалён из-за незакрытого тега. Внимательнее товарищи.
    ОтветитьНравится
  • Томас Эдисон  14 марта, 20:23
    Налокотник с приводами закреплён в локте ремнями — слишком по детски и несерьёзно! Перчатка, налокотник с приводами должны быть единой жёсткой конструкцией с шарниром основания кисти, открывающейся на 2 половинки в петлях с осями параллельными оси локтя. Открыл эту жёсткую конструкцию, вставил в неё руку, закрыл крышку на защищённую от инерции пружинную защёлку. Теперь сила привода не ограничена силой трения налокотника об потный локоть. Готова кисте-локтевая приводная часть для разрабатываемого NASA киберкостюма Project M, который двусторонней силовой обратной связью будет управлять андроидом Robonaut-2 по его датчикам силы кончиков пальцев, 350 датчикам, по его 42 степеням свободы: membrana.ru/particle/17468 Эта кисте-локтевая приводная часть подойдет для экзоскелета. Ещё лучше сделать на спине экзоскелета газотурбинный двигатель 200л.с. и крутить им напрямую без редуктора маховик маховично-кулачкового тросового привода: institutrobotov.ru/#29 Тросы с этого привода пачками через последовательно расположенные шкивы протянуть ко всем членам экзоскелета, включая привод пальцев. В кисти человека 18 (управляемых! Не путать с неуправляемыми степенями свободы) степеней свободы. Их обеспечивают движением 18 мышц локтя. Больше 18 тросов приводной перчатки не нужно даже теоретически. Американские разработчики на разработки рубят тонны бабла, но выдают разработки на детском уровне школьника-пятиклассника. Попало бы это бабло мне руки, я бы такое замутил, что все их разработки сразу устарели бы! За 42 активных года моей изобретательской деятельности никто и никогда не представил мне ни одного шанса! Зато в попытках ухватить шанс на разработки получил полсотни отпечатков дорогих ботинков на моей седой, от приключений, заднице.
    ОтветитьНравится
  • Сергей Владимиров  14 марта, 22:07
    Ого, во это инициалы!!! Скоро у нас также появятся Альберты Эйнштейны, Николы Теслы.... и пр.
    ОтветитьНравится
  • Артур Фролов  15 марта, 04:52
    Поищите в интернете. Он не только тут «Эдисон». Он вообще. И вроде даже в паспорте.
    Довольно запущеный случай.
    ОтветитьНравится
  • Сергей Владимиров  15 марта, 19:56
    Да, я смотрел его страничку, она паспорт поменял для раскрутки своих изобретений.
    Вот на форуме может Лалетин запросто взять Эйнштейна фамилию:)))
    Он же вроде как свою теорию поля придумал... А я могу взять Билл Гейтс для раскрутки своих сайтов и программ как программист, но это уже будет слишком, зачем брать чужие, если надо всего добиваться со своей фамилией!
    ОтветитьНравится
  • Артур Фролов  15 марта, 04:50
    Вот она. Мечта Ильшата Тагиева — «Рука не устающая держать гирю» :))
    ОтветитьНравится
  • Сергей Владимиров  15 марта, 19:57
    Ахаха, точно!
    ОтветитьНравится
  • Антон Брандт  15 марта, 08:10
    А разве нельзя сделать то же самое но без батарей?
    Спортсмены простым эластичным бинтом фиксируя связки и сухожилия укрепляют их, предохраняя от травм.
    Сделать чисто механическую фиксацию и усиление.
    Пусть оно будет незначительным, пусть на 20%, но без батарей, недорогое и доступное кому угодно.
    Применение было бы массовым, везде где человек подвергает свое тело нагрузкам большим чем просто ходьба.
    И не обязательно пальцы закрывать и мурыжить, куда больше толка будет от усиления сопсно, запястья, локтевого сустава, голеностопа, коленей.
    Это ж куда лучше существующих ортезов, скольким людям с инвалидность, да и просто старым и больным это бы помогло.
    Экзоскелетов то на всех не хватит.
    ОтветитьНравится
  • Алексей Белоногов  15 марта, 13:10
    > Сделать чисто механическую фиксацию и усиление...

    Так есть уже. Плоскогубцы, струбцины, тиски... Чистая механика, никаких батарей;)

    ОтветитьНравится
  • Антон Брандт  15 марта, 13:16
    а не вырывая из контекста, попытаться прочесть до конца, то о чем я писал и выдать на гора нечто подобное на мысль, вы в состоянии?
    ОтветитьНравится
  • Дмитрий Михайлов  15 марта, 13:42
    Не рубите эволюцию на корню. Минимализм хорош в ресурсах, но не функциях.
    ОтветитьНравится
  • Антон Брандт  15 марта, 13:45
    михайлов, вы,что — преследуете меня?
    ползать за мной по мембране и комментить каждое мое слово абсолютно лишне.
    ОтветитьНравится
  • Дмитрий Михайлов  15 марта, 13:51
    Делать мне нечего, за вами наружку ставить. Ну не виноватый я, вы просто сами все время под ноги бросаетесь... (см. заглавную страницу мембраны) ;D
    ОтветитьНравится
  • Антон Брандт  15 марта, 13:56
    прям таки под ноги?
    экий вы нескромный
    ОтветитьНравится
  • Дмитрий Михайлов  15 марта, 13:59
    Да я такой .... правда застенчивый. lol
    ОтветитьНравится
  • Антон Брандт  15 марта, 14:03
    с этим не ко мне.
    вот прийдет оля, любительница помахать комбинашкой, она вас полечит
    ОтветитьНравится
  • Антон Брандт  16 марта, 05:22
    Птицы сидят на ветвях, и не падают даже во сне.
    Летучие мыши еще и вверх ногами!
    И никаких батарей и вообще расхода энергии.
    Чистая механика.
    Сухожилия, рычаги, блоки, валы, человечество так умудрилось пирамиды построить, а вы говорите, плоскогубцы(
    ОтветитьНравится
  • Антон Куперблюм  16 марта, 17:50
    быгыгы

    ага, ты еще скажи что у птиц и летучих мышей сердце перестает биться, и митохондрии засыпают.

    ОтветитьНравится
  • Леонид Захаров  19 марта, 01:39
    Антон говорит очень правильную вещь — такому направлению так же должен быть зеленый свет. Далеко не всегда и не везде можно забазироваться на батареях. Но реально таких приспособлений много, большинство из них — приспособлены к неким частным случаям и функциям, а вышеназванные струбцины, тиски и плоскогубцы — общего назначения.
    Есть так же сантехнические ключи, передаточные шестеренки, в альпинизме — блоки, кошки (как и у электриков). Даже бревно над колодцем в деревне и тросиком с ведром внизу — пример механики, облегчающий нагрузку на руки во время работы. Есть присоски для переноса стекол, ремни для разгрузки рук (и нагрузкой плеч) для переноса различных тяжестей. Тачки, тележки. Приспособлений масса.
    Даже тот же велосипед...
    ОтветитьНравится
  • а ни чо что в космосе невесомость :-)
    ОтветитьНравится
  • Александр Ромашов  21 марта, 19:55
    Леонид, а будет ли статья про наше чудо SAR-400? желательно бы с оценками из зарубежных источников :) или про немецкого Justin?
    ОтветитьНравится
  • Антон Брандт  20 марта, 11:55
    Рынок реабилитационных роботов по версии компании Wintergreen Research вырастет с $43,3 млн. до $ 1,8 млрд. к 2020 году в результате эффективности роботизированных методов лечения.
    translate.google.com.ua/translate?hl=ru&sl=en&u=http://www.wintergreenresearch.com/&prev=/search%3Fq%3DWintergreen%2BResearch%26client%3Dfirefox-a%26hs%3DETZ%26rls%3Dorg.mozilla:ru:official%26channel%3Dsb
    ОтветитьНравится