Немцы представили автоматическую перчатку-усилитель

Свою систему авторы называют «интригующим примером будущего автоматизации» (фотографии Festo).

На Ганноверской промышленной ярмарке дебютировала роботизированная перчатка, способная вдвое усиливать захват. Контроллер, управляющей устройством, с высокой точностью регистрирует перемещения и усилия пальцев человека и использует нелинейные алгоритмы для тонкой подстройки откликов автоматики.

Экспериментальную перчатку-робот ExoHand построила германская компания Festo. Аппарат использует внешний силовой скелет, к которому подведены тяги от крохотных пневмоцилиндров. Последние работают от внешнего источника давления.

Помимо увеличения мощности кисти и снижения усталости работника, ExoHand может решать и иную задачу. В проекте предусмотрен режим удалённой манипуляции. В последнем варианте перчатка играет роль сенсора, передающего движение каждого пальца на компьютер, управляющий манипулятором, стоящим где-то поодаль.

Оператор может наблюдать за действиями контролируемого им робота на экране или через стекло. Такой режим работы перчатки может пригодиться на опасных производствах.

Перчатка также способна превратить в манипулятор какой-либо пассивный объект, скажем искусственную руку из силикона. И аналогичный режим внешнего управления может быть задействован при использовании перчатки в роли протеза. Скажем, если применить сенсоры активности нейронов в моторных участках коры мозга, то с пневмоперчаткой можно восстанавливать подвижность руки у пациентов, страдающих от паралича.

Добавим, что Festo известна нам по пневматической руке, а также роботам медузам, пингвинам и чайке. Познакомьтесь заодно с усиливающей руку человека роботом-перчаткой от NASA и GM.



Инженеры представили компактного прыгающего робота

30 марта 2012

NASA и GM создали перчатку-усилитель

14 марта 2012

Японцы научили амебоидных роботов управляться без мозга

13 марта 2012

Робот-гепард установил мировой рекорд скорости бега

6 марта 2012

Hitachi обновила офисного андроида

28 февраля 2012
  • Дмитрий Степанов  26 апреля, 17:22
    аватар или нет?
    ОтветитьНравится
  • Александр Туманянц  26 апреля, 17:30
    Улыбнуло про Фесту. Coca-Cola, например, известна нам по спаиванию белых медведей
    ОтветитьНравится
  • Роман Новотoрцeв  26 апреля, 17:31
    Вряд ли. Это не биотехнологии, это экзоскелет по частям анонсируют.
    ОтветитьНравится
  • Виктор Кескинбаев  26 апреля, 17:54
    Теперь хотя бы ясно чем именно терминатор будешь душить своих врагов.
    А по сути: довольно бесполезная игрушка
    ОтветитьНравится
  • Илья Киселев  26 апреля, 18:57
    А по сути?
    ОтветитьНравится
  • Томас Эдисон  26 апреля, 19:09
    Урааааа!!! Festo вырастила самый сложный кусочек проекта киберкостюма: membrana.ru/particle/17468 Теперь осталось доделать остальное. И готов самый популярный в мире (уже не автомобиль) товар ценою больше зарплаты среднего рабочего: Домашний киберкостюм полного силового участия в многопользовательском игровом киберкостюмном Интернет-сайте, погружающий человека в мир виртуальной реальности! Киберкостюмная машина времени — почти любое событие Истории, импровизированное участие в нем, общение с историческими персонажами. Исторических персонажей играют актеры, волонтеры (киберкостюмные сайты типа Википедии), компьютерные симуляторы личности. Киберкостюмные путешествия в виртуальное будущее, хоть в Галактическую империю. Киберкостюмное управление андроидом в любой точке планеты по волоконному Интернету. Можно выставку или конференцию на противоположной стороне планеты посетить, не выходя из дома, в теле андроида.
    ОтветитьНравится
  • Александр Шаиров  26 апреля, 22:11
    Зря такой ник взяли.
    Вы написали полный бред, хоть представляете какая это должна быть махина, если у него только рука с человека, какие выставки Вы собрались посещать?!
    Компактных роботов для удалённого наблюдения пруд пруди, только не многие музеи озадачены их внедрением.

    Какие кибер-костюмные интернет сайты?
    Онлайн игры тем и примечательны, что человеку достаточно сидеть на попе нажимать 2 кнопки, а на экране будет всё светиться и мерцать, магия, супер способности. А Вы предлагаете прыгать и махать руками часами к ряду в кибер костюме, зачем Корпорация Добра придумала прекрасный контроллер — ru.wikipedia.org/wiki/Kinect прыгайте, машите руками, только нет больших MMORPG миров для данной консоли и контроллера, видимо считают, что не выгодно.

    Заканчивайте бредить. Советую 5 раз перечитывать свой пост, прежде чем нажимать кнопку «Отправить»

    ОтветитьНравится
  • Евгений Ефимов  27 апреля, 03:31
    От чего же? Если касательно размеров, то не обязательно робот дистанционного присутствия должен быть таких же размеров. Что касательно игр, я бы с удовольствием поиграл в стрелялку в такой штуке. Дело в адреналине, а не в том, что 2 кнопки и всё на экране. Если её под BF3 заточить, то имба-штука будет.
    ОтветитьНравится
  • Александр Шаиров  27 апреля, 10:03
    «Если её под BF3 заточить, то имба-штука будет.» — (o_O)’ опять не читаете свои посты, прежде чем отправлять ^_^.

    Взрослый вроде человек, а такие глупости говорите. Есть киннект большего не нужно. Как Вы представляете себе бегать по квартире в костюме в очках виртуальной реальности сшибая не виртуальные вазы со столов... от пуль за диваном прятаться? Я понял, Вы недавно посмотрели серию Футурамы про виртуальность в интернете, вспомните как там Фрай бегал на месте...
    Не заставите Вы человека, который предпочёл походу в лес на 2е суток с ночёвкой в палатке, игру в BF3, залезть в костюм и потея прыгать — именно из-за лени он и выбрал виртуальность.

    Хотите побегать и синяков для Вас придумали пейнтбол.

    Кстати на мембране был материал, где в комнате-полусфере военным предлагают играть в войнушку на стены проецируется виртуальное поле боя...

    ОтветитьНравится
  • Михаил Тоцких  28 апреля, 11:02
    А зачем пейнтбол? Можно прикольно поноситься в спортзале с БФ3 например, со спецэффектами... крррасотищща ж )
    Еще на обратной связи можно неплохой симулятор с совмещенной реальностью устроить...
    ОтветитьНравится
  • Для поноситься в спортзале не нужны гуманоидные роботы(с чего всё и началось).
    ОтветитьНравится
  • Томас Эдисон  5 мая, 17:36
    Управляющий манипулятор киберкостюма membrana.ru/particle/17468 имеет управляющий манипулятор кисти по размерам примерно равный кисти. В киберкостюме управляющие манипуляторы рук, ног по размерам примерно равны соответственно руке, ноге. Киберкостюм имеет размер примерно куба со стороной 2,6м — собирается по частям, вмещается в собранном состоянии в небольшой комнате. Это достаточно, чтобы в будущем большинство семей имели у себя дома киберкостюм для выхода в киберкостюмные сайты. Появится киберкостюм — появятся и киберкостюмные сайты. Ничто так не двигает пендалями прогресс как общественная потребность. Что касается «прыгать или махать руками часами», этим занимается половина всех людей. Особенно спортсмены, молодежь, дети. Кроме конечно пожилых людей, к коим Вы надеюсь себя не относите. Вы выглядите вполне спортивно. Киберкостюм за счет точности в десятые доли миллиметра имеет точную силовую обратную связь. Без силового участия в виртуальной реальности или в управлении андроидом устройства типа Kinect будут только разочаровывать. Kinect не имеет никакой точности, никакой силовой обратной связи. Точная силовая обратная связь нужна например для обучающих профессии симуляторов. Например обучающий симулятор хирурга, лётчика, гранатомётчика, танкиста, солдата, спортсмена.... Kinect в этом отношении ноль.
    ОтветитьНравится
  • Александр Вихров  26 апреля, 19:14
    А я взял клещи и усилил захват в 10 раз.
    ОтветитьНравится
  • Александр Туманянц  26 апреля, 19:20
    Незачот, не использована продукция Festo
    ОтветитьНравится
  • Дмитрий Федотов  27 апреля, 02:00
    гений
    ОтветитьНравится
  • Евгений Ефимов  27 апреля, 03:32
    Никто не мешает Вам взять клещи с этой перчаткой и усилить захват в 20 раз.
    ОтветитьНравится
  • Роман Сурков  27 апреля, 10:15
    Хм... А если последовательно несколько таких перчатак использовать? Захват в 100 раз усилится?
    ОтветитьНравится
  • Андрей Рубан  26 апреля, 19:33
    Очень дорогая соковыжималка :)
    ОтветитьНравится
  • Костя Буйко  26 апреля, 19:35
    Выглядит игрушечной. Вот скоро энти хрицы склепают полный экзоскелет, со всеми прибабахами, био-сортиром, мини-душем, проблесковым маячком (по заказам из России), и вот тогда крутые дядьки будут не джипами мериться, а экзоскелетами, у кого, значит, круче... А потом они подешевеют (бабкам всяким будут бесплатно давать...), и станет человек будущего немощным да болезным, только родился — бац тебе экзоскелетик для детей, что бы гадости в рот не клал, ходить сразу начал, и вот уже не ребенок, а — старичок маленький.
    Короче, зло все это, и польза — со знаком минус.
    Хотя чисто как техническая задача, штучка забавная, конечно.
    ОтветитьНравится
  • Григорий Коганицкий  26 апреля, 22:38
    С интересом прочитал/посмотрел очередной рекламный бред!

    ©…… с высокой точностью регистрирует перемещения и усилия пальцев человека ….Аппарат использует внешний силовой скелет, к которому подведены тяги от крохотных пневмоцилиндров. Последние работают от внешнего источника давления…..

    Почему бред!?
    А потому что пневмо системы, по своим принципиальным особенностям не способны на точное позиционирование и более того, не способны работать в качестве приводов внешнего скелета.
    Знают эту проблему все робототехники и специалисты по манипуляторам.

    Почему не способна!?
    В отличие от гидравлики или эл. механического привода, для пневматики с «отсечкой» команды прекратить работу очень сложно – давление сохраняется (в мощных пневмо цилиндрах для отсечки и точного позиционирования применяют сложный гидравлический замок)
    Без такого замка движение всегда идет рывками и для манипуляторов и экзоскелета мало пригодно – посмотрите на сопровождающий мувик…….

    ОтветитьНравится
  • Александр Самойлов  26 апреля, 23:35
    +1. Тоже не понял — почему пневматика.
    ОтветитьНравится
  • Костя Буйко  27 апреля, 00:01
    Пневматикой обкатка идет. Имхо, менее травмоопасно.
    ОтветитьНравится
  • Григорий Коганицкий  27 апреля, 01:20
    ---Костя Буйко 27 апреля---
    ----....Имхо, менее травмоопасно.....---

    //// ИМХО — С точностью наоборот .
    Т К не позволяет после подачи давления сделать немедленный останов.
    Прекращение подачи воздуха не останавливает движение до тех пор пока не произойдет полного стравливания воздуха и движение идет от одного механического упора до другого

    ОтветитьНравится
  • Евгений Ефимов  27 апреля, 03:36
    Ну я бы так не сказал. Когда-то давно демонстрировали мышцы из множества эластичных трубок, которые работали как пневматика. Т.е. воздух накачивался, трубки расширялись, мышца сокращалась. Система была очень похожа на реальные мышцы.
    ОтветитьНравится
  • Григорий Коганицкий  27 апреля, 14:31
    ---....Евгений Ефимов 27 апреля
    мышца сокращалась. Система была очень похожа на реальные мышцы....---

    /// вполне возможно, что сокращалась и была похоже ...
    Вот только не способна мгновенно остановиться и обеспечить точного позиционирования.

    Представляете, вы (в экзоскелете) решили подбросить дровишек в буржуйку в вашей евроремонтной квартире а он (который скелет) прижал вашу руку к горячей дверце и с усилием в пол тонны подержал, пока из мышцы воздух не стравится…..

    ОтветитьНравится
  • Михаил Тоцких  28 апреля, 11:03
    Зря вы на пневматику гоните, очень даже можно управлять.. уж что-что а современная электроника вполне позволяет спрогнозировать все что нужно и управлять всем чем угодно... в т.ч. пневматическими мышцами.
    ОтветитьНравится
  • Григорий Коганицкий  28 апреля, 13:45
    ----Михаил Тоцких 28 апреля----
    ----...современная электроника вполне позволяет....управлять всем чем угодно....---

    ///Скажите, вы не когда не слышали такое выражение — надевать штаны через голову!?
    Вот здесь как раз такой случай, причем при сбое системы штаны не просто «зависнут» а вывернут вас наизнанку..
    Есть системы для силового привода — например простой пневматический цилиндр или грибок и есть системы точного позиционирования для устройств различных уровней.
    Причем , чем деликатней предмет, который позиционируется тем выше требования к приводу...

    ОтветитьНравится
  • Михаил Тоцких  2 мая, 09:37
    Я уже вспоминал в каких-то камментах, у нас в универе несколько лет назад бегал шестиногий паучок, на перекиси водорода и пневмомышцах... нормально бегал и наизнанку не выворачивался ни разу...

    «чем деликатней предмет, который позиционируется тем выше требования к приводу...» кстати — самый деликатный привод для деликатных предметов именно пневматика ;)

    ОтветитьНравится
  • ---Михаил Тоцких 2 мая---
    ---....у нас .... бегал шестиногий паучок, на .... пневмомышцах....---
    /// Так никто же не оспаривает существование пневмопривода.
    Другой вопрос, что такого паучка я без проблем соберу из массажной щетки с приклеенным сверху, настроенным в резонанс дебалансом.
    Проблема!? – на пневматике, из за ее особенностей, не оправданно сложно выполнить ТОЧНОЕ позиционирование в маломощных, но достаточно быстрых и много суставных манипуляторах.
    Есть очень много простых и легко управляемых схем кисти, но создатели описанного здесь пневматического бреда и автор перепечатки скорее всего об этом не знает.

    У меня, последнее время, когда я читаю все эти зарубежные перепечатки в различных «российских» изданиях, возникает стойкое чувство дежевю в контексте с сознательной и организованной из одного центра дезинфоромацией – типа гафниевого, рентгеновского и прочего «оружия» с «приводом» от гелия_3……
    Кому то очень хочется, используя полную безграмотность российских политиков типа главы рос космоса или министра обороны заставить разработчиков заниматься дурью и внутренними склоками — «внедрение» сверху таких безграмотных тем без «ухода» грамотных специалистов не обходится

    ОтветитьНравится
  • Дмитрий Соколов  27 апреля, 00:33
    Согласен что бред и мечта для инвалидов, но не хотел бы я встретить в часиков 8 утра в маршрутке, забитой по небалуйся, инвалида оснащенного клюшками для гольфа вместо ног и такими ручищами купленными за выбитую у налогоплатильщиков пенсию, недовольного на жизнь и мечтающего (испортив всем рабочее утро) что-то всем доказать...
    ОтветитьНравится
  • Леонид Евгеньевич  27 апреля, 03:20
    Зато можно «солнышко» крутить на перекладине, без страховки!!!
    ОтветитьНравится
  • Александр Горев  27 апреля, 08:24
    Мда... скудна мембрана нынче на статьи...
    ОтветитьНравится
  • Григорий Коганицкий  27 апреля, 14:36
    Ну что вы — этот пневмо манипулятор хороший пример как при скудности умишка но зато при деньгах и известной наглости большими усилиями добится минимальных рекламных результатов.

    Да и здесь мулька статьи не перчатка, а то, что она сделана за пределами России
    Посмотреть российские патенты из этой области и дать серьезную аналитическую статью о применяемых манипуляторах (их десятки типов) — Это слабо...

    ОтветитьНравится
  • Андрей Васильев  27 апреля, 16:13
    Григорий, вы такой умный, вы все знаете! Это прекрасно!
    ОтветитьНравится
  • Григорий Коганицкий  27 апреля, 16:31
    ----Андрей Васильев 27 апреля----
    ....----вы такой умный---....

    /// Так вот это и обидно что ДАЖЕ на моем уровне ... «наша» «наука» отвратно смотрится.....
    Особенно универсальные специалисты — рукоВОДИТЕЛИ.

    ОтветитьНравится
  • Андрей Васильев  27 апреля, 17:08
    Бог с ней, с нашей наукой, это отдельная тема. Чем вам пневматика не понравилась-то? Работает же! И никакой «инерции». И останавливается где надо и двигается куда направили. Вы наши манипулаторы для работы с изотопами видели? Ну и как вам? ... вот и я о том же.
    А для восстановления движения пальцев рук после паралича, этому девайсу вообще равных нет. Вам не приходилось кому-нибудь из близких несколько лет подряд сгибать и разгибать каждый пальчик по несколько часов каждый день? Нет? Дай бог, чтоб не пришлось. Про обратную связь между периферией и головным мозгом что-нибудь слышали? А жаль.
    ОтветитьНравится
  • Григорий Коганицкий  27 апреля, 23:32
    ----Андрей Васильев 27 апреля----
    ----...Бог с ней, с нашей наукой.... Чем вам пневматика не понравилась-то? ....Вы наши манипуляторы для работы с изотопами видели? Ну и как вам? .....вот и я о том же....---

    /// есть такое правило – «что бы задать правильный вопрос, нужно на семьдесят процентов знать на него ответ»…
    И есть лемма из этого правила – «глупый вопрос, максимально характеризует квалификацию говорящего по теме, в которую он лезет»

    С манипуляторами вы никогда не имели дела – как правило манипуляторы для ТОЧНЫХ движений (изотопы и прочее) это либо вульгарная механика, либо гидропривод, причем с минимальным усилением.
    Физику и механику вы тоже не знаете, иначе бы поняли, о чем я говорю – закрытие воздушного крана в цилиндр НЕ ПРЕКРАЩАЕТ давления заключенного в нем сжатого воздуха на поршень; Сброс давления в цилиндре занимает КОНЕЧНОЕ время, зависящее от диаметра воздуховодов (это время и является временем ошибки).

    Судя по всему/заданным вопросам/манере задать вопрос, вы обычный «спекулятор».
    Не обижайтесь и не путайте спекулятора со спекулянтом – это достаточно разные понятия.
    «Спекулятор» — более общее. В него входят так же и мальчики менеджеры/руководители (от любой области деятельности), не на что полезное, кроме распила бабала не способные и пытающиеся подменить минимально необходимые знания, жилом в жопе и нахрапистостью….

    ОтветитьНравится
  • Шура Балаганов  27 апреля, 23:35
    Вы, Григорий — нормальный вменяемый человек. Для форума на данном сайте это редкость. Приятно удивлен.
    ОтветитьНравится
  • Григорий Коганицкий  28 апреля, 00:01
    Шура, мы, дети лейтенанта шмидта, все такие....
    Но здравомыслие быстро теряешь, особенно когда читаешь популяризаторов науки на русском языке
    Вот например — infuture.ru/article/6097
    Только перечитайте два раза а то не поймете ХОХМЫ...
    Я даже три раза перечитал а потом в ох...ии залез в гугл...
    ОтветитьНравится
  • Шура Балаганов  28 апреля, 00:06
    Да ужжжжж... Жесть) Перельман в гробу перевернулся)
    А ведь в детстве я читал маленькие тоненькие книжки про астрофизику и всё вообще, называющиеся «Библиотечка солдата и матроса». Так вот — я ностальгирую по тем временам... 1953 год.
    ОтветитьНравится
  • Григорий Коганицкий  28 апреля, 02:05
    ////Причем эту статью. судя по всему написал главный редактор научно популярного журнала....
    Я не настольгирую — я шизую.
    Причем настолько серьезно что начал искать по гуглу — сначала. что делает зонд касини у марса. а когда вчитался — начал выяснять откуда у сатурна оказался «...самый большой спутник фобос...»
    Это даже не п...ц а самый полный и зараЖательный П...Ц
    ОтветитьНравится
  • Александр Иерархов  28 апреля, 02:13
    А чего тут понимать? Следствие перестройки собсно. Быдло остепенилося. Тот кому только сантехником работать и то с натягом при учёных степенях...
    ОтветитьНравится
  • Григорий Коганицкий  28 апреля, 02:51
    Да вот я и смотрю ..
    В 70 годы была такая шутка — «если ты поступил на литфак и при этом полный бездарь то тебе прямой ход в горком комсомола и в редакторы»...
    горкомы ушли. а бездари сориентировались и у западных фондов по полной отсасывают.
    ОтветитьНравится
  •   29 апреля, 01:05
    Григорий Коганицкий у сатурна оказался «...самый большой спутник фобос...»

    Заше по указанной Вами ссылке, там нет ни единого упоминания о Фобосе. Есть Феба — самый большой спутник Сатурна.

    ОтветитьНравится
  • Григорий Коганицкий  29 апреля, 05:16
    --Василий Шкворень 29 апреля--
    ---...Заше по указанной Вами ссылке, там нет....---

    /// Уже подчистили позорники...но висело больше суток и несколько таких же деятелей его наверняка копировали и как только мембрана мимо прошла и  такую свежую информацию упустила? :о))

    ОтветитьНравится
  • Андрей Рубан  27 апреля, 17:36
    Хотел ответить Косте, но не успел. Есть все-таки пневмоприводы точного позиционирования. Особенность их в том, что там есть управляющее давление и соловое(постоянное). Такой пневмоцилиндр недавно в руках держал, у нас автоматика вся на них. Кстати, советского производства 60-70-х годов. Правда сейчас их на новые меняют Camozzi. И у пневматики, кроме недостатков, есть куча достоинств.
    ОтветитьНравится
  • Григорий Коганицкий  27 апреля, 23:40
    ---Андрей Рубан 27 апреля---
    ----....управляющее давление и соловое(постоянное). Такой пневмоцилиндр недавно в руках держал.....----
    ///Вы путаете силовой привод – «из точки А в точку В» с системами точного позиционирования «из точки А в любую точку лежащею между точками А и В»
    Силовой привод постоянного давления (его цилиндр вы и держали в руках, а я много лет работал с этими системами) великолепная вещь, но не для манипуляторов…
    Есть так называемый пневмопривод с гидравлическим затвором – но он громоздок и речь может идти только об усилиях в сотни килограмм, одеть на человека его можно (экстремальных работ) но рискованно.
    Перчатки на нем не выполнишь.
    Есть приводы с роторными пневмо двигателями, но они полный аналог такого же электро привода и, насколько я знаю кроме опасных по взрыву производствах нигде не применяются.
    ОтветитьНравится
  • Григорий Коганицкий  27 апреля, 23:43
    Кстати, то что перчатка «сконструирована» не конструктором а какая то студенческая работа для стеба, говорит и то, что из нее в разные стороны торчат консольки, штырьки и тяги — только сумасшедший сунет куда ни будь/в технологическую зону руку в таком навороте…..
    ОтветитьНравится
  • Томас Эдисон  12 мая, 17:32
    Для управления андроидом или аватаром через киберкостюм membrana.ru/particle/17468 перчатка в самый раз. Т.к. андроид или аватар эти консольки, штырьки и тяги никогда даже не почувствуют. Информация об консольках, штырьках и тягах в интернет-канал двусторонней цифровой обратной связи не попадает. Festo построила пригодную для киберкостюма киберперчатку силовой двусторонней обратной связи. В то время как киберперчатка NASA и GM абсолютно непригодна для киберкостюма, для двусторонней силовой обратной связи с андроидом или аватаром. NASA и GM гонят порожняк! Точнее эти 2 баблоида NASA и GM пилят бабло!
    ОтветитьНравится
  • Томас Эдисон  12 мая, 17:37
    Единственный пригодный одновременно и для точности, и для силы, и для скорости беззазорный привод это: institutrobotov.ru/#29 Всё остальное — дебильный порожняк.
    ОтветитьНравится
  • Алексей Белоногов  27 апреля, 20:29
    У NASA и GM перчатка явно более функциональна. Здесь слишком много тяг, рычагов и шлангов.
    ОтветитьНравится
  • Андрей Рубан  27 апреля, 22:32
    У НАСА перчатки большой палец бесхозный,ему перчатка не помогает. А вот тут заморочились. Да и вес сервопривода сравните и вес пластикового пневмоцилиндра. Не скажу что девайс очень мне нравится, но конструкторам, я думаю, есть что ответить по всем претензиям, что появились здесь в комментариях.
    ОтветитьНравится
  • Shamil Dzhanbolatov  30 апреля, 00:45
    Предлагаю игнорировать старперов коммунистов-атеистов хающих запад, но почти все поголовно сидящих там, которые здесь только для того, чтобы найти дурачка-спонсора, чтобы идеть на его шее. Таких старперов как Вреж, Иерархов, Коганицкий, Асташкин и т.п. Превратили славный современный сайт с новостями науки с Запада в клуб вспоминателей СССР и врагов США.
    ОтветитьНравится
  • Сергей А  1 мая, 06:19
    кажется нас бросили...
    наверно потому что на нас трудно заработать...
    ОтветитьНравится
  • Врэж Багратуни  1 мая, 07:59
    Всё держалось на одном человеке, на Леониде. Он наверное не выдержал и возможно болеет. Пожелаем ему на всякий случай здоровья.
    ОтветитьНравится
  • Администрация, а почему перестали добавляться новости на сайт?
    ОтветитьНравится
  • Shamil Dzhanbolatov  6 мая, 18:01
    «Администрация, а почему перестали добавляться новости на сайт?»

    _А я до сих пор не прочитал все. Тормози

    ОтветитьНравится
  • Надолго затормозил((( Давай уже, размораживай администрацию, пора новые новости добавлять!
    ОтветитьНравится
  • Shamil Dzhanbolatov  22 июня, 15:06
    «Надолго затормозил((( Давай уже, размораживай администрацию, пора новые новости добавлять!»

    _Без слова конец, нет слова начало

    ОтветитьНравится
  • Андрей Балаев  4 мая, 12:01
    Но может быть, поставить яндекс-директ какой-нибудь, или другую рекламу? Сайт очень нужный, и ничего страшного, если он будет зарабатывать дополнительные деньги, и хотя бы на зарплату журналистам.
    ОтветитьНравится
  • Shamil Dzhanbolatov  6 мая, 18:04
    «Но может быть, поставить яндекс-директ какой-нибудь, или другую рекламу? Сайт очень нужный, и ничего страшного, если он будет зарабатывать дополнительные деньги, и хотя бы на зарплату журналистам.»

    _За рекламу заплатят только если кто-нибудь перейдет по ссылке рекламы. И чтобы хоть что-то существенное заработать, нужно, чтобы по реклмае щелкало много людей. Думаю, сайту помог бы переход на оплачиваемый просмотр (американский сценарий), или начинать издавать бумажную версию «Мембраны» (русский подход)

    ОтветитьНравится
  • Андрей Балаев  6 мая, 21:38
    Мне казалось, что сайт достаточно популярный, чтобы нащелкать хотя бы на пару бутербродов с икрой :) Но если же нет, то можно взамен бумажной версии выпускать электронную, на примере многих изданий. Для планшетников это популярно..
    ОтветитьНравится
  • Shamil Dzhanbolatov  8 мая, 01:20
    «Мне казалось, что сайт достаточно популярный, чтобы нащелкать хотя бы на пару бутербродов с икрой :) Но если же нет, то можно взамен бумажной версии выпускать электронную, на примере многих изданий. Для планшетников это популярно.»

    _Вы кажется не понимаете суть дела — если вы увидите здесь рекламу, к примеру, электрических квадроциклов, то захотите обязательно купить и щелкните по рекламе? Не думаю.

    Насчет планшетов вы правы совершенно. Я как-то это упустил, перечисляя возможности для этого сайта. Только не планшетов, а планшетА фирмы iPad 3 (2,1) Apple, все остальное подобное слишком мизерно...

    ОтветитьНравится
  • Андрей Балаев  8 мая, 02:09
    Да, я iPad и имею ввиду, конечно же. Не стал уточнять, потому что давно замечаю, что стоит что-то сказать про Apple ( про любую другую фирму можно!), как тут же появляются критики, начнут что-то доказывать, изобличать компанию и их продукцию, и разговор перестает быть конструктивным. В общем, пытался этого избежать :))
    ОтветитьНравится
  • Shamil Dzhanbolatov  8 мая, 19:15
    ОК;-)
    ОтветитьНравится
  • Занудные критиканы напрочь отрицают тот факт, что перчатка работает. Значит, точность (понятие относительное), в этом случае достаточна.
    «Гуру пневматики и гидравлики» зациклились на позиционировании и не подумали, что тут принципиальнее сила давления, а не абсолютное положение. Это очевидно из устройства привода, имеющего один цилиндр на фалангу. Фаланга перестаёт двигаться, когда действие равно противодействию. Так работает обычная живая механика (и 3-й з-н Ньютона).
    Для перемещения пальца, руки, или иной части части тела в другое статическое положение, наш мозг выдаёт _дозированные_ нервные импульсы для активации мышц при известной мозгу (точнее — предполагаемой нагрузке). Так же, можно _дозировать_ давление, а не подавая максимум, ловить, когда палец переместиться в нужное положение, а потом отсекать, пытаясь вычислить необходимую конечную величину давления.
    Посмотрите как ребёнок впервые управляется с объектами. Его движения резки и неуклюжи, потому как его мозг не знает каким образом дозировать усилия мышц. Зато вы наверняка можете взять в руку стакан даже с закрытыми глазами (предварительно зная где он находится), так? Тогда подумайте, как ваш мозг догадывается, как позиционировать пальцы и не раздавить стакан?.. правильно, по противодействию, которое он компенсирует _силой_ мышц.
    А гидравлика, в силу несжимаемости, в данной задаче плохо подходит. Давление точнейшим образом приходилось бы регулировать не простейшим клапаном, открываемым на нужное время (чтобы впустить нужное количество воздуха), а насосом, создающим давление, или какими-то буферными элементами, притом для каждого цилиндра, что технологически гораздо сложнее.
    ОтветитьНравится
  • Shamil Dzhanbolatov  6 мая, 17:59
    А вот усилитель Наполеона: nnm.ru/blogs/obraz01/mikrochip-v-cherepe-napoleona/

    «Эту поразительную находку сделал французский исследователь Антуан Лефевр — он обнаружил в черепе Наполеона Бонапарта крохотную металлическую пластину диаметром чуть больше сантиметра, весьма похожую на деталь электронного механизма. Именно эта „запчасть“, заявляет Лефевр, резко повышала интеллектуальные способности императора.»

    "А осуществили это, возможно, представители инопланетной цивилизации, высадившиеся на Землю и проникшие в охваченную революцией Францию. «Сделано это было с целью повлиять на развитие человечества, — подчеркивает Лефевр. Согласно расчетам ученого, стимулятор интеллекта был вживлен будущему гению в июле 1794 года. Наполеон исчез в то время на несколько дней из поля зрения всех знавших его людей. Позднее он утверждал, что был арестован, провел эти дни в тюрьме и отпущен на свободу.

    — Однако нет никаких документальных свидетельств ареста, — подчеркивает ученый, извлекший из черепа Наполеона стимулятор. — Я считаю, что он был похищен в то время инопланетянами, которые и сделали ему операцию по вживлению прибора.

    Одним из свидетельств этой операции является хорошо известная привычка Бонапарта периодически прикладывать руку к сердцу, хотя никакими сердечными болезнями он не Страдал, обладая отменным здоровьем и исключительной физической выносливостью. Водимо, время от времени у императора возникало легкое учащение сердечных сокращений из-за посылаемых стимулятором электрических сигналов.

    Другим, гораздо более очевидным подтверждением следует считать внезапное резкое повышение военных способностей Бонапарта, справедливо снискавших ему славу гениального полководца. До своего исчезновения таких способностей Наполеон не проявлял. Правда, он удачно провел военную операцию по освобождению в 1793 г. порта Тулой, захваченного англичанами, за что был произведен в бригадные генералы. Однако для ее осуществления не требовалось каких-то исключительных военных талантов.»

    ОтветитьНравится
  • Сергей Сивак  20 мая, 00:13
    Озадачился еще и тем что совершенно непонятно как осуществляется движение всех пальцев кроме большого не только сгибание — разгибание, но и боковые, или боковое движение пальцев отсутствует??
    а на счет пневматики — так это да — только особое тормозное устройство может позволить точно позиционировать....
    _"Фаланга перестаёт двигаться, когда действие равно противодействию."
    Ну да, только попробуйте представить вот что: положим у нас и в штоковой и в поршневой полостях пневмоцилиндра равное усилие, создаваемое к стати сказать разным давлением (площадь рабочей поверхности в поршневой полости больше) Хорошо, мы некиим чудом (о том, что это является чудом речь дальше) установили данную, нужную нам позицию. внимание вопрос: какое усилие захвата/противодействия случайным возмущениям мы можем в данной позиции иметь?? ответ — силы уравнены, усилия нет!! просто свободное положение так сказать. Можно попытаться этим управлять с помощью компьютера — но это почти не представимо сложно. Ладно, разберемся а как мы отпозиционировались?? Сначала воздух нагнетается, происходит страгивание поршня, после страгивания вы его сразу же низачто не остановите т.к. разница сил трения покоя и скольжения — в разы (различные материалы по разному, но в пределах от 2 до 8 раз для пневмопоршней) как вы словите точную позицию после этого О_о???
    Тут ежели и есть пневмопривод — то только с некиим хитрым наворотом, не афишируется который
    ОтветитьНравится
  • Не нужно высоких технологий и «чудес», о которых вы пишите, чтобы использовать акустический датчик давления, и электромагнитный клапан стравливающий его. Скорости реакции этой связки сверх чем достаточно, чтобы поршень, который стронулся остановить в сотых долях миллиметра от начала движения. Кроме того, этого достаточно чтобы не только точно контролировать позицию, но и усилие при захвате объекта.
    А ещё, я честно говоря не понял, что вы вкладываете в понятие «силы» и «усилия» в контексте вашего сообщения...
    Ваши доводы про площадь, по моему вообще не имеют отношения к теме, т.к. речь идёт об обычной редукции усилий, которая не меняет принципа управления давлением при наличии обратной связи.
    ОтветитьНравится
  • Денис Кузин  25 мая, 20:46
    Iron men!)
    ОтветитьНравится
  • Ризван Шахбанов  5 июня, 12:27
    На первый взгляд изобретение ни что иное как экзоскелет, но дочитав статью понял, что ее применение даже шире.
    ОтветитьНравится
  • Антон Брандт  5 июня, 12:47
    Эк вы, право слово, не хорошо поступили.
    Что за намёки?
    Что за интрига?
    Давайте уж, рассказывайте, что вы там себе вообразили.
    Не томите)
    ОтветитьНравится
  • Иван Серов  22 июня, 11:15
    ОтветитьНравится
  • Сергей Сивак  2 сентября, 19:32
    Александр Иванов :"Не нужно высоких технологий и «чудес», о которых вы пишите, чтобы использовать акустический датчик давления, и электромагнитный клапан стравливающий его."

    Хорошо, но я так и не понял как осуществляется движение пальцев в бок, (его нет?) и в действительности гораздо удобнее в данном случае использовать пневмомышцы, ими в данном приложении управлять гораздо удобнее. однако вы мне подали интересную идею, я инженер — конструктор и работаю в том числе и с пневматикой, с пневматикой я работал не много, по тому познакомиться с ней поближе думаю в ближайшем будущем, в том числе и с точнопозиционирующимися пневмоцилиндрами поиграться бы хотелось.

    ОтветитьНравится
  • Константин Верехин  9 января, 11:17
    блог http://profi-rosnou.ru/ мечтателя
    ОтветитьНравится
  • Сергей Герасимов  25 октября, 05:45
    Активируйте, пожалуйста, мой аккаунт.
    ОтветитьНравится